집게로 ‘더듬’…안전하게 ‘꽉’ > 공지사항

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동체에 달린 집게의 촉각을 이용해 새처럼 나뭇가지를 꽉 움켜쥐는 소형 무인기가 개발됐다. 기존 무인기는 시각, 즉 카메라에 주로 의존하기 때문에 나뭇잎 같은 장애물이 많으면 가지를 정확히 움켜쥐기 어려웠다. 소형 무인기의 배터리 이용 시간을 늘리고, 동체를 안전하게 보존할 기술이 될 것이라는 기대가 나온다.
네덜란드 델프트 공대 연구진은 최근 안정적으로 나뭇가지에 매달려 임무 중 전기 배터리를 아낄 수 있는 소형 무인기를 개발했다고 밝혔다.
이번 무인기의 가장 큰 특징은 머리에 달린 집게다. 사람의 검지나 중지처럼 생겼는데, 관절이 장착돼 자유롭게 구부러지고 펴진다. 집게를 한껏 벌렸을 때 폭은 A4용지 한 장만 하다.
연구진이 공개한 동영상을 보면 무인기는 공중을 비행하다 나뭇가지 근처에 이르자 집게를 양옆으로 벌렸다가 오므리는 동작을 반복한다. 그러다 어느 순간 비행 위치를 조정해 동체 중앙 부위를 나뭇가지 바로 아래에 위치시킨다. 그 뒤 무인기는 집게를 오므려 나뭇가지에 단단히 매달린다. 동시에 전기모터로 돌아가는 프로펠러 작동을 중지한다.
그런데 이 동영상을 보면 흥미로운 대목이 있다. 처음에는 무인기가 나뭇가지 주변에서 헤맨다. 움켜쥘 가지의 위치가 정확하지 않았기 때문이다. 그런데 집게가 가지에 살짝 닿자마자 상황이 바뀐다. 붙잡기에 가장 좋은 곳으로 자리를 정확히 옮긴다.
집게에 달린 촉각 센서가 작동해서다. 집게의 전체 모양과 촉각이 감지된 부위를 종합 고려해 동체를 어디로 이동시키면 나뭇가지를 제대로 움켜쥘지 파악한 것이다. 사람이 한밤중 불 꺼진 방에서 휴대전화를 찾기 위해 침대 주변을 손으로 더듬거리는 일과 비슷한 과정이다. 전등을 켜지 않아도 손가락 감각으로 휴대전화 위치를 알아내 움켜쥐는 일은 어렵지 않다.
기존 소형 무인기 가운데에도 나뭇가지에 매달려 전기 배터리를 아끼는 모델이 있다. 제자리 비행을 하지 않고 나뭇가지에 매달리는 방식은 전기를 절약하는 데 특효다. 이러면 비행시간이 늘어난다.
그런데 기존 무인기는 시각, 즉 카메라에 의존했다. 주변을 두리번거리다가 움켜쥐기 좋은 나뭇가지를 찾는 식이었다. 이럴 경우 장애물이 문제였다. 나뭇잎이나 무인기의 커다란 집게가 카메라 시야를 가리면 어디를 움켜쥐어야 할지 모호해지는 일이 많았다.
하지만 연구진이 개발한 무인기에서 카메라는 나뭇가지가 대략 어디 있는지 가늠하는 역할만 맡는다. 연구진은 “나뭇가지 위치가 추정되면 뒷일은 집게의 촉각 센서가 담당한다”며 “집게에 달린 모든 센서에서 안정적인 접촉이 확인되면 무인기 전기모터가 꺼진다”고 설명했다.
연구진은 “이번 기술은 동물의 행동에서 영감을 받았다”며 “새가 착륙하기 직전에 발을 통해 나뭇가지 형태를 감지하는 장면을 참고했다”고 밝혔다. 연구진은 향후 비행이 가능한 다른 로봇에도 이 기술을 적용할 예정이다.
한국 경제가 인공지능(AI) 투자를 중심으로 성장 흐름을 이어가고 있지만, 경기 개선이 가계소득과 소비로 충분히 확산하지 못하고 있다는 연구기관의 평가가 잇따라 나왔다. 반도체의 온기가 가계와 내수로 퍼져나가지 못하고 있다는 것이다.
한국개발연구원(KDI)은 7일 발표한 ‘KDI 경제동향 9월호’에서 “수출과 설비투자가 반도체를 중심으로 높은 증가세를 지속했으며, 금속가공·전기장비·기계장비 등 AI 투자와 관련된 부문의 생산도 비교적 양호한 모습”이라면서도 “경기 개선이 가계 전반의 소득으로 충분히 파급되지 못하면서 소비 개선세는 완만한 모습”이라고 평가했다.
7월 전산업생산은 전년 동월 대비 3.1% 증가해 6월(4.4%)보다 증가 폭은 축소됐지만 2분기 평균(2.9%)을 웃돌았다. 반도체를 포함한 광공업생산은 계절조정 전월 대비 0.2% 증가했고, 제조업 평균가동률도 6월 74.7%에서 7월 74.9%로 상승했다.
광공업생산 중 반도체 생산은 기저효과로 0.8% 증가하는데 그쳤지만, 기계장비(9.6%), 금속가공(6.9%), 전기장비(4.0%) 등 AI 인프라 투자 관련 업종은 비교적 높은 증가세를 보였다.
7월 설비투자도 반도체 관련 투자를 중심으로 호조를 이어가며 전년 동월 대비 24.9% 증가했다. 8월 수출 역시 정보통신기술(ICT) 품목을 중심으로 전년 동월 대비 68.7% 늘었다. 특히 반도체 수출은 466억5000만달러로 전체 수출의 47.5%를 차지했다.
문제는 반도체를 중심으로 한 수출·투자의 증가가 국내 경제 전체로 온기가 퍼지지 않는다는 점이다. 반도체와 데이터센터 등 AI 관련 투자는 생산과 수출을 크게 끌어올리지만, 투자 확대가 곧바로 대규모 고용이나 임금 상승으로 이어지지 못하고 있다.
실제로 내수 회복세는 상대적으로 더뎠다. 7월 서비스업생산 증가율은 3.5%로 6월(5.4%)보다 낮아졌다. 소비와 밀접한 도소매업 증가율이 4.1%에서 0.1%로 축소됐고 숙박·음식점업은 1.1% 증가에서 1.0% 감소로 전환됐다.
소비 지표인 소매판매액지수도 전년 동월 대비 0.8% 감소했다.
특히 KDI는 상반기 전체 근로자의 실질임금 상승률이 0.3%에 머무는 등 가계 구매력 회복이 제한되고 있다고 진단했다.
국가데이터처 집계에 따르면 전년 동기 대비 실질 근로소득 증감률은 2025년 3분기부터 2026년 2분기까지 각각 -0.8%, 1.5%, -1.7%, -2.1%였다.
고용과 관련해선 “노동시장은 둔화 흐름이 다소 완화됐지만, 청년층 고용 회복은 제한적”이라고 평가했다. 특히 20대 고용률(59.1%)은 전월과 같은 낮은 수준에 머물러 있는데, 실업률이 0.5%포인트 상승했다고 설명했다.
전날 현대경제연구원도 ‘최근 경제 동향과 경기 판단’에서 “부진한 가계 실질소득이 수출 호조 속 내수 침체의 K-양극화를 고착화시킬 가능성이 우려된다”고 진단했다.
특히 연말까지 수출이 1조 달러를 돌파할 것이라는 전망이 나오는 가운데 수출의 온기가 경제 전반에 골고루 퍼지는지 따져봐야 한다는 지적이 나온다. 수출과 설비투자의 증가가 가계의 소득·소비로 연결되는 고리가 상대적으로 약할 수 있다는 분석이다.
강인수 숙명여대 경제학부 교수는 “반도체 공장이나 데이터센터를 구축하는 과정에서 나타나는 고용은 과도기적 효과에 가깝다”며 “취업과 소득 창출이 어려운 계층이 늘어나면 숙박·음식점업 같은 서비스업도 타격을 받을 수밖에 없다”고 말했다.
이정희 중앙대 경제학부 교수는 “반도체 산업은 고용 친화적이지 않아 호황이 가계의 일자리와 소득으로 연결되기 어렵다”며 “첨단산업 투자뿐 아니라 중소기업·소상공인과 일반 국민이 AI를 활용해 생산성을 높이고 실질적인 경제적 이익을 얻도록 정책의 초점을 넓혀야 한다”고 말했다.

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