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폰테크당일 [영상]“어디에 매달릴까”…촉각으로 ‘더듬더듬’ 신개념 무인기 등장

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작성자 행복이이
댓글 0건 조회 4회 작성일 26-09-06 21:58

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폰테크당일 동체에 달린 집게의 촉각을 이용해 새처럼 나뭇가지를 꽉 움켜쥐는 소형 무인기가 개발됐다. 기존 무인기는 시각, 즉 카메라에 주로 의존하기 때문에 나뭇잎 같은 장애물이 많으면 가지를 정확히 움켜쥐기 어려웠다. 소형 무인기의 배터리 이용 시간을 늘리고, 동체를 안전하게 보존할 기술이 될 것이라는 기대가 나온다.
네덜란드 델프트 공대 연구진은 최근 안정적으로 나뭇가지에 매달려 임무 중 전기 배터리를 아낄 수 있는 소형 무인기를 개발했다고 밝혔다.
이번 무인기의 가장 큰 특징은 머리에 달린 집게다. 사람의 검지나 중지처럼 생겼는데, 관절이 장착돼 자유롭게 구부러지고 펴진다. 집게를 한껏 벌렸을 때 폭은 A4 용지 한 장만하다.
연구진이 공개한 동영상을 보면 무인기는 공중을 비행하다 나뭇가지 근처에 이르자 집게를 양옆으로 벌렸다가 오므리는 동작을 반복한다. 그러다 어느 순간 비행 위치를 조정해 동체 중앙 부위를 나뭇가지 바로 아래에 위치시킨다. 그 뒤 무인기는 집게를 오므려 나뭇가지에 단단히 매달린다. 동시에 전기모터로 돌아가는 프로펠러 작동을 중지한다.
그런데 이 동영상을 보면 흥미로운 대목이 있다. 처음에는 무인기가 나뭇가지 주변에서 헤맨다. 움켜쥘 가지의 위치가 정확하지 않았기 때문이다. 그런데 집게가 가지에 살짝 닿자마자 상황이 바뀐다. 나뭇가지를 붙잡기에 가장 좋은 곳으로 자리를 정확히 옮긴다.
집게에 달린 촉각 센서가 작동해서다. 집게의 전체 모양과 촉각이 감지된 부위를 종합 고려해 동체를 어디로 이동시키면 나뭇가지를 제대로 움켜쥘지 파악한 것이다. 사람이 한밤중 불 꺼진 방에서 휴대전화를 찾기 위해 침대 주변을 손으로 더듬거리는 일과 비슷한 과정이다. 전등을 켜지 않아도 손가락 감각으로 휴대전화 위치를 알아내 손 전체로 움켜쥐는 일은 어렵지 않다.
기존 소형 무인기 가운데에도 나뭇가지에 매달려 전기 배터리를 아끼는 모델이 있다. 제자리 비행을 하지 않고 나뭇가지에 매달리는 방식은 전기를 절약하는 데 특효다. 이러면 비행시간이 늘어난다.
그런데 기존 무인기는 시각, 즉 카메라에 의존했다. 주변을 두리번거리다가 움켜쥐기 좋은 나뭇가지를 찾는 식이었다. 이럴 경우 장애물이 문제였다. 나뭇잎이나 무인기의 커다란 집게가 카메라 시야를 가리면 어디를 움켜쥐어야 할지 모호해지는 일이 많았다.
하지만 연구진이 개발한 무인기에서 카메라는 나뭇가지가 대략 어디 있는지 가늠하는 역할만 맡는다. 연구진은 “나뭇가지 위치가 추정되면 뒷일은 집게의 촉각 센서가 담당한다”며 “집게에 달린 모든 센서에서 안정적인 접촉이 확인되면 무인기 전기 모터가 꺼진다”고 설명했다.
연구진은 “이번 기술은 동물의 행동에서 영감을 받았다”며 “새가 착륙하기 직전에 발을 통해 나뭇가지 형태를 감지하는 장면을 참고했다”고 밝혔다. 연구진은 향후 비행이 가능한 다른 로봇에도 이 기술을 적용할 예정이다.
이재명 정부의 개각을 둘러싼 인사 난맥이 심화하고 있다. 김승원 법무부·용혜인 성평등가족부 장관 후보자의 자질 논란이 한동훈 무소속 의원의 수사자료로 의심되는 녹취록 폭로전으로 증폭되면서 쇄신 개각 취지가 무색해진 모양새다. 문제는 집권 2년차에도 부실 검증이 초래한 공직 후보자 자질 논란이 반복된다는 점이다. 이재명 정부의 인사 시스템과 인선 철학이 존재하는 건지 묻지 않을 수 없다.
김승원 후보자가 코로나19 치료제 임상시험 승인을 식품의약품안전처에 청탁한 혐의로 기소유예된 사안은 대가성 여부를 떠나 신약 임상시험의 민감성과 주식시장에 미치는 영향 등을 고려할 때 법무부 장관 적절성을 사전에 가렸어야 한다. 국고보조금을 받기 위해 장관과 의원을 겸직하겠다는 용 후보자의 경우 ‘국고보조금이 기생충 정당을 양산한다’는 비판 기자회견까지 연 바 있어 ‘내로남불’ 논란이 확산되고 있다. 국무위원 후보자 인사검증은 이런 변수들까지 미리 체크하고 판단하는 과정이어야 하는 것 아닌가.
이재명 정부는 윤석열 정부의 법무부 인사정보관리단이 했던 검증 기능을 청와대 민정수석실로 원상 복구했다. 그러나 오광수 전 민정수석이 차명 부동산 의혹으로 낙마했고, 강선우 전 여성가족부 장관 후보자(보좌진 갑질), 이진숙 부총리 겸 교육부 장관 후보자(논문 표절 등)가 검증 실패로 사퇴하거나 지명 철회됐다. 게다가 갑질·부정청약 의혹으로 물러난 이혜훈 전 기획예산처 장관 후보자, 각각 5·18 폄훼와 내란 옹호 발언으로 경질된 이병태 규제합리화위원회 부위원장과 강준욱 전 국민통합비서관 경우는 통합 인사의 무원칙함을 드러냈다. 서용주 전 더불어민주당 상근부대변인의 “인사라인이 김현지” 발언에서 보듯 비선라인의 인사 개입 의혹에 대한 세간의 불신도 여전하다.
부실 검증과는 별개로 한동훈 의원이 김 후보자 관련 의혹 폭로전에 활용한 통화 녹취와 수사기록의 유출 의혹도 엄정히 규명해야 할 사안이다. 전직 법무부 장관이 수사자료를 입수해 악용했다면, 이는 공무상 비밀누설이자 피의사실 공표에 해당하는 명백한 불법 행위다.
‘인사가 만사’다. 청와대는 이번 인사 경위와 절차를 철저히 점검해 검증 실패에 대한 책임을 엄중히 묻고, 차제에 인선 기준과 검증 시스템을 전면 재정비해야 한다.

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