샤오펑·폭스바겐 시범 운행 승인…중국, 다시 ‘자율주행 드라이브’ > 공지사항

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바이두의 로보택시 집단 운행중단 사태로 주춤했던 중국 자율주행 기술 상용화에 다시 드라이브가 걸렸다. 중국 완성차업체 샤오펑(Xpeng)과 독일 폭스바겐 중국법인이 중국 정부에서 각각 로보택시 시범운행과 ‘레벨3’ 자율주행 차량 도로시험 허가를 받았다.
그간 자율주행에 관한 신규 면허 발급을 멈추고 안전성을 검토하던 중국이 자율주행 확대에 다시 힘을 싣고 있다는 해석이 나온다.
샤오펑은 지난 26일(현지시간) 로보택시 브랜드인 ‘샤오펑 요요’가 광저우시에서 자율주행 4단계 차량의 시범운행 자격을 얻었다고 밝혔다. 자율주행 4단계란 특정 조건에서 운전자 개입이 전혀 필요 없는 자율주행 기술을 말한다. 운전대가 없는 테슬라의 로보택시인 사이버캡 등이 이에 해당한다.
특히 샤오펑은 자율주행 전문업체와의 협력 없이 이번 로보택시를 자체 개발해 양산했다는 점을 강조했다. 중국 완성차업체 중 로보택시 기술을 독자 개발하고, 양산에 성공한 사례는 처음이라는 취지다. 샤오펑은 6인승 스포츠유틸리티차(SUV)인 ‘GX’에 자체 인공지능(AI) 칩 4개와 2세대 VLA(시각·언어·행동) 모델을 탑재했다. 샤오펑 요요는 일단 초대코드를 받은 이용자를 대상으로, 차량 내에 안전요원이 동승한 상태에서 시범운행을 할 예정이다. 이후 안전성 확인에 따라 점차 서비스 범위를 확대하고 내년부터는 안전요원 없이 운행한다.
이날 폭스바겐 중국법인도 안후이성 허페이시로부터 자율주행 3단계에 대한 도로시험 허가를 받아 실제 도로주행 테스트와 함께 데이터 수집을 시작했다고 밝혔다. 자율주행 3단계는 처음으로 운전자 대신 자율주행 시스템이 직접 차량 주행·제어를 담당하는 단계다.
블룸버그통신은 이번 승인 사례들을 두고 중국 당국이 최근 벌어진 자율주행 사고의 여파를 넘어선 것이라고 해석했다. 지난 3월 바이두의 로보택시인 ‘아폴로 고’ 100대 이상이 시스템 오류로 도로에서 멈추는 사고가 발생했다. 중국 규제 당국은 신규 로보택시 허가를 중단하고 안전성 검증을 했는데, 이번에 다시 자율주행의 대규모 도입을 추진하기 시작했다는 신호로 풀이된다.
차기 법무부 장관 후보군으로 거론되는 박균택·양부남 더불어민주당 의원이 야권 인사를 겨냥한 메시지를 잇따라 내놓았다. 한동훈 무소속 의원·오세훈 서울시장에 대한 공정한 수사와 유죄 판결을 각각 촉구하면서 선명성 경쟁에 나선 것으로 풀이된다.
박 의원은 지난 26일 페이스북에 한 의원 딸의 허위 스펙 수사 무마 의혹 등을 거론하며 “공소청은 한동훈의 궤변과 요설에 흔들리지 말고 경찰청, 중수청 수사에 적극 협조해야 할 것”이라고 적었다.
박 의원은 “남의 가족은 탈탈터는 수사, 표적 수사를 일삼던 한동훈 전 법무부 장관이 정작 자신의 딸 허위스펙 문제와 아들의 학폭 의혹에 대해 수사가 제대로 진행되지 않았던 직권남용 의혹, 수사 절차상의 문제를 지적했더니 가족을 건드린다며 내로남불식 여론전을 펼치고 있다”고 했다.
민주당 법률위원장인 양 의원은 같은 날 “윤석열에 이어 오세훈까지, 권력자에게 면죄부를 주는 판결을 강력히 규탄한다”는 글을 올렸다.
양 의원은 “여론조사는 분명히 진행됐고, 그 결과는 전달됐고, 비용 2100만원은 대납돼 명태균 측으로 건너갔다”며 “돈의 흐름과 결과물의 종착지가 이렇게 명백한데, 정작 혜택을 본 정치인의 책임만 사라졌다”고 했다.
그는 “재판부의 무죄 논리는 기가 막히다. ‘유력 정치인이기 때문에, 잃을 것이 많기 때문에 불법을 저지르지 않았을 것’이라는 논리”라며 “앞서 윤석열 전 대통령의 정치자금법 위반 사건에서 1심을 뒤집고 무죄를 선고했던 바로 그 재판부”라고 했다.
양 의원은 “저 양부남과 더불어민주당은 특검을 통해 상고심에 철저히 대응하고, 대법원이 이 판결을 바로잡도록 끝까지 추적하겠다”며 “권력자의 책임을 묻는 자리에서 법 앞의 평등이 무너지는 것을 결코 좌시하지 않겠다”고 밝혔다.
테슬라 차량의 운전자 보조 기능인 감독형 완전자율주행(Full Self-Driving·FSD) 기능을 무단으로 활성화한 차주들이 무더기로 경찰에 붙잡혔다.
서울경찰청 교통범죄수사팀은 테슬라 차량에 비인가 장치를 연결해 FSD를 불법으로 활성화한 운전자 80명을 자동차관리법 위반 혐의로 검거해 공소청에 송치했다고 27일 밝혔다.
이번에 붙잡힌 이들은 중국과 유럽에서 구입한 비인가 FSD 활성화 장치를 이용하거나, 직접 활성화 장치를 제작해 FSD를 무단 활성화한 것으로 조사됐다. 현재 국내에서 테슬라의 FSD 기능은 미국에서 생산한 모델 S·X와 사이버트럭에만 사용이 허가돼 있다. 한·미 자유무역협정(FTA)의 미국 안전기준(FMVSS) 인정 조항에 따라 미국산 자동차는 국내 관련 인증이 면제된다.
중국·유럽산 모델 등은 안전기준이 인증되지 않아 FSD 기능을 사용할 수 없고, 이를 임의로 활성화하면 불법이다. 자동차관리법은 ‘자동차의 안전한 운행에 영향을 줄 수 있는 소프트웨어를 임의로 변경, 설치, 추가 또는 삭제해서는 안된다’고 규정한다. 이를 어기면 징역 2년 이하의 징역이나 2000만원 이하의 벌금을 받을 수 있다.
경찰에 따르면 피의자들은 비인가 장치를 이용해 제조사의 공식 소프트웨어 업데이트·인증 절차를 거치지 않고 FSD 기능을 활성화했다. 경찰은 이런 방식으로 FSD를 사용하면 차량 주행을 정상 인식하지 못하거나, 운전자 의도와 다르게 작동할 가능성이 있는 등 안전상 위험이 있는 것으로 확인됐다고 밝혔다.
IT 업종에 종사하던 한 피의자는 오픈소스 공유 플랫폼인 깃허브(GitHub)에서 오픈소스를 확보한 뒤, 이를 이용해 FSD 활성화 장치를 직접 제작하기도 한 것으로 조사됐다. 피의자들은 온라인 커뮤니티를 통해 FSD 무단 활성화 방법과 차량에 관련 기록 등이 남지 않게 하는 방법을 주고받은 것으로 파악됐다.
경찰은 다만 FSD 무단 활성화로 인해 사고가 발생한 사례는 없다고 전했다.
경찰은 이들이 집단적으로 이런 정보를 공유·확산시킨 정황을 확인해 관련 게시글 등 자료를 토대로 범행 경위를 확인했다. 경찰은 지난 4월 국토교통부 의뢰로 수사에 착수했다. 경찰은 한국교통안전공단 등 유관기관과 기술자문 의뢰 등 협력을 통해 수사를 진행해 왔다.
경찰 관계자는 “앞으로도 도로 위 안전을 위협하는 불법행위에 대해 관계기관가 지속적으로 협업해 적극 수사할 예정”이라고 밝혔다.

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