사람처럼 열손가락으로 물건 쥐고 옮기고 ‘쌍따봉’···HD현대로보틱스 ‘지능형 양팔로봇’ 첫선 > 공지사항

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HD현대로보틱스가 자체 개발한 ‘지능형 양팔로봇’을 선보였다.
HD현대의 로봇 솔루션 전문기업 HD현대로보틱스는 21일 대구 엑스코(EXCO)에서 개막한 ‘미래혁신기술박람회 2026’에서 개발 중인 ‘지능형 양팔로봇’을 공개했다고 밝혔다.
HD현대에 따르면 지능형 양팔로봇은 양팔과 다섯 손가락 등 인간의 상체와 유사한 구조를 갖춘 피지컬 AI 기반의 로봇이다. 제한된 구역에서 정형화된 작업만 반복적으로 수행하던 기존 산업용 로봇의 구조적 한계를 보완하기 위해 개발에 착수했다. 특히 일선 현장에선 양팔과 손을 활용한 정밀작업 능력이 가장 중요하다는 전략적 판단하에 상반신형 구조를 채택했다.
지능형 양팔로봇의 양팔은 각각 7kg의 가반하중과 630mm의 작업 반경을 갖췄다. 또한 사람의 손과 같은 다섯 손가락 구조를 적용해 실제 사람이 물체를 쥐고 옮기는 것과 같은 정교한 작업을 수행할 수 있다.
이 로봇에는 HD현대로보틱스가 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델이 탑재돼 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 스스로 생성할 수 있다. HD현대로보틱스는 지난 9월 지분 투자한 에이딘로보틱스와 협력해 힘·촉각 센서 기술을 고도화하고, 휠형 이동 플랫폼 결합에 이어 2족 보행 기술도 확보할 계획이다. 로봇을 부품 묶음·조립 공정에 우선 적용한 뒤 용접·도장 등으로 활용 범위를 확대할 방침이다.
HD현대로보틱스 관계자는 “지능형 양팔로봇의 개발은 산업 현장에 피지컬 AI 기술을 접목하고 로봇의 활용 영역을 확장하기 위한 중요한 시발점”이라며 “산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술 선점에 나설 것”이라고 말했다.
전날 오후 6시쯤 외해로 나갔던 흑상어 ‘부캉이’가 불과 몇 시간 만에 다시 수로 쪽으로 돌아온 것으로 22일 확인됐다.
부산 북항 친수공원 인공 수로에서 한 달 넘게 머물다가 당국의 3차 유도작업으로 수로 밖까지 나갔던 상어 ‘부캉이’가 재진입 차단막 안으로 다시 들어온 것이다.
22일 오전 부캉이는 북항 친수공원 제1∼2보도교 사이 수로에서 1분가량 간격으로 수면 위에 모습을 드러냈다. 부캉이는 전날 오후 6시쯤 당국의 3차 유도작업 끝에 수로 밖으로 이동했으나, 수로 입구 근처에서 맴돌다 외해로 나갔다. 그러나 오후 11시 10분쯤 부캉이가 재진입을 막기 위해 설치한 1차 차단막인 폰툰(부유 시설) 안쪽으로 들어온 모습이 목격됐다.
폰툰은 바지선처럼 수면에 떠 있는 수상 작업용 부유 시설이다. 당국은 전날 폭 3∼4ｍ가량의 이 구조물에 그물을 고정해 부캉이가 수로 안쪽으로 되돌아오는 것을 막으려 했다.
그러나 부캉이는 이 구조물을 통과해 다시 수로 안쪽으로 진입했다. 현장에서 밤을 새우며 부캉이를 관찰한 유튜버들은 부캉이가 폰툰 아래쪽 공간을 통과했을 가능성을 제기했다.
이날 오전 부캉이가 머무는 곳은 1차 차단막인 폰툰과 2차 그물 사이 약 가로 30ｍ, 세로 30ｍ 구역이다. 부캉이는 이 좁은 공간을 반복해서 돌며 수면 위로 모습을 드러냈다. 다만 부캉이가 기존에 머물던 제4∼5보도교 수로까지 돌아가려면 노란 부표가 떠 있는 그물 차단막 2개를 더 통과해야 한다.
이른 아침부터 수로 주변에는 산책하던 시민 20여 명과 밤샘 유튜버 등이 모여 부캉이의 모습을 지켜봤다. 시민들은 부캉이가 외해로 나갔다가 다시 수로로 돌아온 데 대해 안타까움을 나타냈다.
부캉이가 외해로 돌아가지 않고 좁은 인공 수로에 머무는 이유는 감각체계 교란으로 추정되고 있다.
김현우 국립수산과학원 연구관은 “현재 부캉이가 외해로 나가지 않고 좁은 수로로 돌아오는 이유를 정확히 알 수는 없다”며 “다만 북항의 선박 항해로 인한 수중소음, 도심지 자기장 등으로 인한 감각체계의 교란으로 추정하고 있다”고 말했다.
전남광주시 일선 학교와 교육기관에서 1개에 20만원을 주고 스마트 멀티탭을 구매한 것으로 드러났다. 이 멀티탭의 제조사 공식 판매 가격은 개당 5만7200원 정도다.
전교조 전남지부는 “전남광주 교육기관 3곳이 1개에 19만8000원을 주고 수백 개의 멀티탭을 구매한 경위를 조사해야 한다”고 23일 밝혔다.
최근 열린 국회 재정경제기획위원회의 조달청 국정감사에서는 전남광주시 관내 고등학교 2곳과 1곳의 교육지원청에서 고가의 멀티탭을 대량 구매한 사실이 드러났다.
이들 기관은 와이파이 전력 측정과 원격 제어 기능이 있는 스마트 멀티탭을 조달청을 통해 구매했다. 한 고교는 지난 1월 135개, 지난 6월 한 교육지원청은 151개, 지난 7월에도 다른 고교에서 139개를 샀다. 425개의 스마트 멀티탭을 구매하는데 예산 8415만원이 쓰였다.
전교조는 “해당 멀티탭 제조사에서 운영하는 온라인몰에서 확인한 가격은 1개당 5만7200원이었다”고 밝혔다. 제조사의 판매가와 비교해 3.5배나 높은 금액을 주고 멀티탭을 사들인 셈이다.
게다가 일선 학교와 교육지원청에서 이렇게 많은 멀티탭이 필요한지에 대한 의문도 제기되고 있다. 전교조는 한 번에 100개 넘는 고가의 멀티탭을 사들일 이유가 없다는 점에서 ‘납품 비리’를 의심하고 있다.
전교조는 “업체가 가격을 부풀려 나라장터에 등록하고 특정 학교와 기관이 이를 대량으로 구매했다면 결탁을 의심하지 않을 수 없다”면서 “우연이 아니라 비리의 징후로 보이는 만큼 구매 결정 경위와 결재 과정, 납품업체와의 관계가 낱낱이 밝혀져야 한다”고 밝혔다.

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