눈과 귀 달린 수중 로봇 등장…임무는 ‘바다 생물 고밀도 도시’ 탐사 > 공지사항

눈과 귀 달린 수중 로봇 등장…임무는 ‘바다 생물 고밀도 도시’ 탐사

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작성자 행복이이
댓글 0건 조회 16회 작성일 26-05-27 02:15

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바닷속 산호초에 사는 생물을 정밀 관찰하기 위해 사람의 눈과 귀 역할을 하는 장비가 달린 수중 로봇이 개발됐다. 잠수사 투입으로 인한 인명 사고 우려 없이 해양 생물의 주서식지인 산호초 보호 방안을 구축할 기술이 될 것으로 보인다.
미국 우즈홀 해양학연구소 소속 과학자들은 최근 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’를 통해 자신들이 개발한 수중 로봇 ‘큐리’를 공개했다.
큐리의 겉모습은 평범하다. 전체 덩치는 바퀴 달린 소형 여행용 가방과 비슷하다. 수심 20ｍ 안팎의 얕은 바다에서 움직이도록 설계됐다. 전기 모터를 돌려 물속을 돌아다닌다.
사실 큐리의 진짜 특징은 동체 안에 장착된 기기에 있다. 우선 잠수사의 눈을 대신할 고성능 카메라가 달렸다. 자신의 주변에서 헤엄치는 수중 생물을 거뜬히 식별한다.
특히 눈길을 끄는 것은 청음기, 즉 마이크다. 새우가 자신의 집게발을 움직일 때 내는 ‘딱딱’ 소리나 물고기가 부레를 떨어서 만드는 진동음을 듣는다. 연구진은 “큐리는 수중 생물이 내는 소리를 80ｍ 바깥에서도 잡아낼 수 있다”고 했다.
연구진이 큐리를 집중적으로 투입하려는 곳은 산호초가 깔린 바다다. 산호초는 전 세계 바다의 0.01%에만 존재하지만, 전체 해양 생물 4분의 1의 서식지다. 인간 세계로 따지면 인구 밀도 높은 도시인 셈이다.
그런데 산호초는 최근 바다 수온 상승 등으로 인해 대량 파괴되는 일이 잦아지고 있다. 보호 대책을 마련해야 하는데, 산호초 구역을 품은 각국 정부가 한정된 역량으로 최대 성과를 뽑아내려면 해양 생물이 특히 많이 사는 산호초를 정확히 찾아내야 한다.
연구진은 그 역할을 큐리에 맡기려는 것이다. 큐리에는 물속에서 수집한 해양 생물의 종류와 발견 위치를 기록하는 컴퓨터가 달렸다. 이를 통해 해양 생물의 서식 분포도를 그릴 예정이다.
큐리를 사용하면 인명 사고 위험도 크게 줄일 수 있다. 잠수사 역할을 대신하기 때문이다. 큐리의 수중 체류 시간은 약 1시간30분이기 때문에 산호초 구역을 자세히 탐사하는 데에도 무리가 없다.
연구진은 논문에서 “시험 가동을 통해 성능도 검증했다”며 “향후 산호초의 생태학적 특징을 알아내는 데 큐리가 기여하게 될 것”이라고 설명했다.
김상욱 더불어민주당 울산시장 후보가 김종훈 진보당 울산시장 후보와의 단일화 경선 여론조사가 종료되는 24일 “일부 세력의 조직적 개입이 의심되는 정황이 있다”며 돌연 조사 중단을 선언했다. 진보당은 “합의 정신을 어겨 유감”이라며 반발했다.
김 후보 측 김두관 총괄선대본부장은 이날 입장문을 내고 “여론조사 중 통상적으로 예측할 수 있는 수준을 넘어 매우 변칙적 흐름을 보이고 있고, 일부 세력의 조직적 개입이 의심되는 정황이 발견되고 있다고 한다”고 밝혔다.
김 본부장은 “‘울산시민 전체의 여론이 왜곡됨 없이 반영되는 방식’을 기준으로 해왔던 저희로서는 더 이상 현재 방식으로 단일화 경선을 진행하는 게 불가능하다는 결론에 이르렀다”면서도 “절대 단일화를 포기하거나 거절하는 것이 아니며 합의를 위반하려는 것도 아님을 분명히 말씀드린다”고 말했다.
김종훈 진보당 후보 측은 이날 입장문을 내고 “단일화 합의 정신을 어기는 것으로 납득할 수 없다”며 “진보당은 특이한 점을 파악한 것이 없다. 김상욱 후보 측에서 특정 세력 개입이 의심된다고 하는데, 구체적으로 어떤 것인지 확인된 근거를 통보받은 바도 없다”고 밝혔다.
방석수 진보당 울산시당위원장은 이날 기자회견을 열고 “중간에 여론조사 결과를 알 수 있다는 것은 상상할 수 없는 일”이라며 “저희는 모르는데 김상욱 후보 측은 어떻게 결과를 알 수 있었는지 이해할 수 없다”고 말했다. 그는 “양당 단일화 합의로 이미 기초단체장 후보들은 등록을 포기하거나 경선 결과에 따라 사퇴한 상황”이라며 “단체장, 광역의원 단일화를 연동해서 합의했는데 특정 후보가 일방적으로 중단을 선언해 더 유감”이라고 말했다.
민주당과 진보당은 지난 15일 100% 시민 여론조사를 23~24일 진행해 울산시장 후보를 단일화하기로 합의했다. 진보당에 따르면 단일화 결과는 이날 오후 9시 발표될 예정이었다. 여론조사 기관 두 곳 가운데 한 곳은 정상적으로 조사를 마쳤지만, 다른 한 곳은 민주당 김 후보 측 요청으로 조사가 중단된 상태였다고 한다. 진보당은 이날 밤 늦게 입장문을 내고 “일방적인 경선 중단 이후 민주당과 협의가 이뤄지지 않아 결과를 확인할 수 없는 상황”이라고 말했다.
조승래 민주당 사무총장은 이날 국회 기자간담회에서 “(두 후보 측이) 단일화하기 위해 (여론 조사상) 특이 흐름을 어떻게 해석·보완할지를 두고 대화하는 것으로 안다”며 “단일화 자체가 결렬되거나 포기되는 건 아니다”라고 말했다.
6·3 전국동시지방선거 공식 선거운동이 시작되면서 서울시교육감 선거에 출마한 후보들이 일제히 출정식을 열고 본격적인 유세전에 돌입했다. 보수·진보 진영 모두 단일화에 실패하면서 이번 선거는 8파전 구도로 치러진다.
21일 중앙선거관리위원회에 따르면 서울시교육감 선거 본후보 등록자는 총 8명이다. 진보 진영에서는 정근식 현 서울시교육감, 한만중 전국교육자치혁신연대 상임대표, 홍제남 다같이배움연구소장이 출마했다. 보수 진영에서는 윤호상 한양대 교육대학원 겸임교수, 조전혁 전 국회의원, 류수노 전 한국방송통신대 총장, 김영배 예원예대 부총장 등 4명이 후보로 등록했다. 중도 성향으로는 이학인 신한대 부교수가 이름을 올렸다.
후보들은 서울시교육청이 위치한 용산 일대를 비롯해 서울 전역에서 출정식을 열고 지지를 호소했다.
진보 진영 단일후보로 선출된 정근식 후보는 이날 오후 서울 용산역 광장에서 출정식을 개최했다. 정 후보는 “서울교육은 이제 학생 한 명 한 명의 삶을 책임지는 교육으로 가야 한다”고 강조했다. 출정식에는 조희연 전 서울시교육감과 김상곤 전 사회부총리 겸 교육부 장관 등 진보 성향 교육계 인사들이 참석해 지지를 선언했다.
보수 진영 단일후보인 윤호상 후보는 이날 오후 서울시교육청 앞에서 출정식을 열고 “서울교육을 더 이상 이념의 실험장이 아닌 균형과 상식이 회복된 배움의 공간으로 돌려놓겠다”고 밝혔다. 윤 후보는 출정식 직후 서울 중구 덕수초등학교 앞에서 첫 집중 유세를 이어갔다.
이날 가장 먼저 공식 선거운동을 시작한 후보는 조전혁 후보다. 조 후보는 오전 0시 서울시교육청 앞에서 출정식을 열고 선거운동 시작을 알렸다.
한만중 후보는 종로구 주시경마당에서 출정식을 열었다. 한 후보 측은 한글과 민주적 보통교육의 가치를 상징하는 장소라는 점을 고려해 해당 장소를 택했다고 설명했다. 홍제남 후보는 별도 출정식 없이 은평구 진관초등학교에서 학생·학부모 대상 등교 인사를 하며 첫 공식 일정을 시작했다.
김영배 후보는 종로구 선거사무소에서 출정식을 열었다. 이학인 후보는 건대입구역 인근에서 출정식을 열었고, 류수노 후보는 동대문구 수도학원 앞에서 발대식을 개최하며 본격적인 선거전에 나섰다.
공식 선거운동은 이날부터 선거일 전날인 6월 2일까지 진행된다. 후보들은 공직선거법이 허용하는 범위 안에서 어깨띠·표찰·소품 등을 활용해 선거운동을 할 수 있으며, 공개 장소 연설과 대담은 오전 7시부터 오후 11시까지 가능하다. 사전투표는 오는 29~30일 이틀간 진행되며 본투표는 6월 3일 실시된다.

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