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‘발’ 필요 없다?…우주에 최적화 ‘손’ 4개 달린 휴머노이드

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작성자 행복이이
댓글 0건 조회 15회 작성일 26-06-01 22:54

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무중력 공간에선 걸을 필요 없어다리에 발 대신 손가락 장착 로봇내부 구조물 움켜잡고 이동·작업첫 번째 임무는 우주정거장 파견각종 시설물 유지·보수 등 전담우주비행사는 실험 등 전념 가능
# 지구의 한 실험 시설 안. 휴머노이드(사람처럼 몸통과 팔다리가 있는 로봇) 한 대가 어깨에 연결된 줄에 매달려 공중에 살짝 떠 있다. 키는 약 160㎝이고, 몸통 여기저기에는 전선과 전자 장비가 장착됐다. 그런데 이 휴머노이드, ‘매우’ 이상하다. 다리 끝에 발이 없다. 대신 손이 달렸다. 한마디로 손만 4개다.
손만 있으니 바닥을 딛고 걷기는 어렵다. 그런데 알고 보니, 걸을 필요가 없다. 휴머노이드는 작동을 시작하자 다리에 달린 손으로 실험 시설 안쪽 벽에 부착된 파이프를 움켜잡는다. 그러고는 붙잡은 부위를 순차적으로 옮겨 몸통을 슬금슬금 옆으로 이동시킨다. 손 4개 모두 바닥에 닿지 않는다.
스위스 취리히연방공대 연구진을 주축으로 한 로봇기업 ‘오비트 로보틱스’가 개발한 휴머노이드 ‘헬리오스’ 모습이다. 지난 5월 말 인터넷에 공개됐다.
일반적인 휴머노이드는 발로 지면을 걸어서 움직인다. 그래야 여기저기를 돌아다니며 인간이 원하는 서비스를 구현할 수 있다. 그런데도 발 없는 헬리오스는 이 세상에 버젓이 나왔다. 이유가 뭘까.
발 대신 장착한 ‘손’ 정교하게 작동
사실 헬리오스가 탄생한 이유는 헬리오스가 발을 가지고 있지 않다는 점에서 유추할 수 있다. 이 세상에서 걷지 않고도 이동이 가능한 곳은 물속과 ‘이곳’뿐이다. 바로 우주다.
우주에서는 물체가 둥둥 뜬다. 우주선에서는 땅에서처럼 똑바로 걷는 방식으로는 이동할 수 없다. 이동하고 싶다면 우주선 내부의 구조물을 붙잡은 뒤 당기거나 밀어야 한다. 넓적한 발과 짧은 발가락으로는 하기 어려운 행동이다. 둥글게 말 수 있는 손과 기다란 손가락으로 훨씬 잘할 수 있다.
동영상에 등장한 헬리오스의 손과 손가락이 바로 그렇다. 크기와 모양, 동작이 인간과 빼닮았다. 손 전체를 말았다가 쥘 수 있고, 손가락 관절도 부드럽게 움직인다.
이런 특징은 우주에서 이동할 때뿐만 아니라 무중력에서 각종 작업을 할 때도 유용하다. 다리에 달린 손 2개로 우주선 내부 파이프나 돌기를 강하게 붙잡아 몸통을 고정한 뒤 팔에 달린 나머지 손 2개로 물체를 옮기거나 정리할 수 있다.
헬리오스가 첫 번째로 투입될 곳은 고도 약 400㎞에서 지구를 도는 국제우주정거장(ISS)이다. 임무는 ISS에 장착된 각종 시설물의 유지·보수다. 현재 이 일은 인간 우주비행사가 맡고 있다. 우주비행사들은 본인 임무 시간의 35%를 ISS 시설물 유지·보수에 쓴다. ISS에서 공기가 새지는 않는지, 태양 전지판은 잘 작동하는지 등을 살핀다.
이것은 본말이 전도된 일이다. 무중력에서만 가능한 특수한 신약 개발 같은 일을 하려고 ISS에 올라온 우주비행사들이 매우 일상적인 일에 세월을 보내고 있기 때문이다. 우주비행사의 시간당 인건비 가치는 14만달러(약 2억1000만원)에 이른다. 그런 고급 인력이 ISS를 닦고, 조이고, 기름칠하는 데 너무 많은 시간을 쓰고 있다.
인간 우주비행사는 연구에 집중
오비트 로보틱스는 “ISS 유지·보수는 헬리오스에 맡기고 인간 우주비행사들은 과학 연구에 매달릴 수 있게 하는 것이 목표”라고 했다. 이렇게 되면 우주비행사들이 뽑아내는 연구의 양과 질도 향상될 가능성이 크다. 게다가 헬리오스는 사람처럼 먹거나 자거나 질병에 걸리지도 않는다.
오비트 로보틱스는 헬리오스의 활동 무대가 우주라는 점을 고려해 독특한 설계도 했다. 관절을 움직이는 데 꼭 필요한 부품인 모터를 어깨 한 군데에만 설치했다.
팔꿈치나 손가락 움직임은 어깨에 달린 모터와 연결한 얇은 케이블을 감거나 풀어 통제한다. 얼레를 감거나 풀어 연 높이를 조절하는 것과 비슷한 원리다. 지구의 일반적인 휴머노이드는 이렇지 않다. 관절마다 모터가 장착된다.
오비트 로보틱스는 기술 설명 자료를 통해 “케이블을 사용하면 로봇 전체 무게를 줄일 수 있다”고 했다. 비교적 무거운 장비인 모터 숫자가 적어지기 때문이다. 헬리오스의 정확한 무게는 공개되지 않았지만, 운송비가 매우 높은 로켓에 태우기에 더 좋은 조건이 되는 것은 분명하다.
무게중심이 모터가 장착된 어깨 한 군데에만 집중되기 때문에 몸통 방향을 빠르게 바꿔도 자세가 여간해서는 잘 흐트러지지 않는 것도 장점이다.
헬리오스가 상용화하면 인간과 휴머노이드가 협력해 우주를 개척하는 새로운 사례가 될 것으로 보인다. 오비트 로보틱스는 “우주정거장에 지원 인력을 상시 배치하는 효과를 낼 것”이라고 밝혔다.
세월호·이태원 참사와 제주항공 여객기 참사 등의 피해자·유가족을 모욕하는 글 3000여건을 인터넷에 올린 50대 남성이 구속됐다.
경찰청 국가수사본부는 국내 주요 온라인 커뮤니티·플랫폼에 사회적 참사 관련 허위 주장 등을 반복적으로 올린 혐의(명예훼손 및 모욕)를 받는 50대 남성 A씨를 전날 구속했다고 31일 밝혔다. A씨는 2022년부터 최근까지 세월호·이태원·여객기 참사와 관련해 ‘대국민 사기’ ‘시체 팔이’ 등 표현이 담긴 게시글 3000여건을 지속해서 올렸다. A씨는 참사 당시 사진을 첨부하며 ‘참사가 조작됐다’는 허위 주장을 펼친 것으로도 조사됐다.
경찰은 A씨 범행에 대해 “자극적 표현을 반복 게시해 유가족에 대한 혐오와 불신을 증폭시켰다”고 판단했다. 유가족들은 수사 과정에서 “극심한 정신적 충격과 모멸감을 겪었다”며 A씨의 2차 가해에 따른 피해를 호소하기도 했다.
경찰청 2차가해범죄수사과가 피의자를 구속한 건 이번이 세 번째이다. 지난해 7월 이재명 대통령 지시로 출범한 2차가해범죄수사과는 사회적 참사 등에 대한 허위 정보 유포 및 2차 가해 행위 등을 수사해왔다.
경찰은 사회적 참사에 대한 2차 가해 게시글 유포자를 끝까지 추적하고, 악성 게시자는 원칙적으로 구속 수사해 무관용 원칙으로 대응하겠다고 밝혔다. 박우현 경찰청 사이버수사심의관은 “사회적 참사를 조롱거리 소재로 삼아 허위 정보를 반복 유포하는 행위는 표현의 자유를 벗어난 중대 범죄”라며 “온라인상 혐오·혼란을 조장하는 행위는 끝까지 추적해 책임을 묻겠다”고 말했다.
최근 식품 산업의 중요한 화두는 ‘클린라벨’이다.
클린라벨은 법적으로 정의된 개념은 아니지만, 일반적으로 소비자가 이해하기 쉬운 원재료를 사용하고, 원재료와 성분 정보를 투명하게 제공하며, 가공을 최소화하는 일을 뜻한다.
소비자는 이제 제품을 고를 때 맛과 가격만 보지 않는다. 원재료와 성분 정보가 얼마나 알기 쉽게 제시되는지, 제품 정보가 얼마나 분명하게 전달되는지도 함께 살핀다. 식품 자체의 특성뿐 아니라 그것이 어떤 방식으로 만들어지고 소비자에게 전달되는지가 식품 선택에 영향을 미치고 있는 것이다.
이 같은 흐름이 확산한 배경에는 건강과 안전에 관한 관심 증가, 식품 성분표를 꼼꼼히 확인하는 소비문화의 확산, 그리고 제품 정보를 더 분명하게 알고자 하는 소비자 요구가 있다.
하지만 클린라벨을 첨가물을 줄이거나 빼는 전략으로만 이해해서는 그 의미를 충분히 파악했다고 보기 어렵다. 실제 식품은 안전성, 조직감, 풍미 등의 품질 안정성을 함께 갖춰야 한다.
클린라벨 기술은 필요한 기능을 가진 원료를 소재화하고, 그 기능이 식품 안에서 안정적으로 구현되도록 공정을 최적화하는 것을 포함한다. 결국 클린라벨은 첨가물 사용을 줄이는 데 머무는 것이 아니라 품질과 기능을 유지하면서 좀 더 투명한 방식으로 식품을 제조하려는 접근으로 이해할 필요가 있다.
한국식품연구원은 클린라벨 식품에 활용할 수 있는 원료 소재를 개발하고, 이를 실제 제품에 적용하기 위한 공정 기술을 고도화하는 연구를 수행하고 있다. 특히 천연 유래 소재 연구는 클린라벨 식품에 활용할 수 있는 원료를 발굴하고 활용 가능성을 넓힌다는 점에서 중요한 의미가 있다.
이와 함께 해당 소재가 식품에 적용됐을 때 필요한 기능을 안정적으로 발휘할 수 있도록 ‘가공적성’(가공식품으로 제조되기에 적합한 성질)을 높이고, 제조 과정에서 품질 변화를 제어하는 연구도 함께 이뤄지고 있다. 이는 클린라벨 식품이 단순히 성분 구성을 조정하는 데 그치지 않고, 제품에 필요한 구조적 안정성과 전반적 품질을 원료와 공정의 결합을 통해 구현해야 함을 보여준다.
결국 클린라벨의 본질은 단순한 표시 문구에만 있지 않다. 소비자가 이해할 수 있도록 원재료와 성분 정보를 정확하고 투명하게 제공하는 일은 신뢰 형성의 중요한 출발점이다. 동시에 이를 실제 제품에서 구현할 수 있도록 원료와 공정 기술이 함께 뒷받침돼야 한다.
이러한 기반 위에서 제조 과정의 품질 변화를 예측하고 제어하는 기술은 클린라벨 식품의 완성도와 안정성을 높이는 데 중요한 역할을 할 수 있다. 여기에 국가 차원의 제도적 기반과 기업의 노력이 더해질 때, 클린라벨은 식품산업 전반에 더 안정적으로 정착하고 확산할 수 있을 것이다.

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