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[영상]성게 닮은 이 로봇…왜 만들었나 봤더니

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작성자 행복이이
댓글 0건 조회 5회 작성일 26-06-09 17:27

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미국에서 성게처럼 생긴 특이한 로봇이 개발됐다. 다리 20개가 위아래로 펌프처럼 움직이면서 땅을 굴러다닌다. 사람이나 개 모습의 기존 로봇보다 험한 지형을 안정적인 자세로 돌파하는 능력이 뛰어나 향후 수색·구조 등에 활용될 것으로 보인다.
미국 듀크대 연구진은 최근 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’를 통해 자신들이 개발한 독특한 모양의 로봇 ‘아르구스’를 공개했다. 아르구스는 성게를 닮았다. 직선형 다리 20개가 중앙부에서 사방을 향해 뻗어있다. 전체 덩치는 지름 약 1ｍ다. 기존에는 볼 수 없던 형태의 로봇이다.
모양새보다 더 희한한 것은 작동 장면이다. 전원을 넣으면 다리 20개가 일제히 위아래로 펌프처럼 움직인다. 아르고스는 이 움직임을 정밀하게 조정해 전진과 후진은 물론 측면 이동까지 능수능란하게 해낸다. 이동 속도는 시속 4~5㎞ 수준이다. 어떤 다리를 얼마나 뻗어야 하는지는 다리에 각각 달린 카메라가 판단한다.
연구진은 “아르구스의 ‘동적 등방성’ 수치가 0.91에 달한다”고 밝혔다. 동적 등방성이란 어떤 물체가 다양한 방향으로 움직일 때 나타나는 균형 수준을 뜻한다. 가장 낮은 ‘0’부터 가장 높은 ‘1’까지 수치로 표시되는데, 아르구스는 이론적 최대치에 근접한 수치를 보인 것이다.
다른 로봇은 이렇지 않다. 사람이나 개를 닮은 기존 로봇은 이 수치가 0.6 미만이다. 사람이나 개는 기본적으로 전진하기에 적합한 신체 조건을 지녔기 때문에 후진이나 측면 이동 때에는 균형이 흐트러진다.
연구진은 “모래밭과 잔디, 숲길, 콘크리트 바닥 등에서 아르구스는 정상적으로 굴러다녔다”며 “다리 3개가 부러져도 작동에는 문제가 없었다”고 했다. 결과적으로 아르구스는 어떤 지형과 장애물 앞에서도 균형을 잡으며 빠르게 이동할 수 있는 능력을 갖춘 것이다.
연구진이 인터넷에 공개한 동영상을 보면 아르구스는 다리를 적절히 움직이며 상자를 특정 장소로 몰고 가는 능력까지 있다. 최대 4.5㎏ 물체를 밀어내며 이동할 수 있다. 다리를 펌프질하듯 움직이면서 벽과 벽 사이 좁은 틈을 타고 하늘 방향으로 기어 올라가기도 한다.
이 같은 아르구스는 수색·구조 현장에서 특히 능력을 발휘할 것으로 보인다. 사람이나 기존 로봇이 진입하기 어려운 좁고 험한 곳에서 생존자를 탐색할 수 있다.
연구진은 “아르구스는 (우주와 같은) 저중력 환경에서도 사용할 수 있다”며 “이번 연구는 스스로 학습하고 행동하는 로봇을 만들기 위한 장기 과제의 일부”라고 밝혔다.
“게임 좀 그만 해.” 아마 지금의 부모 세대가 어린 시절 가장 많이 들었던 말 가운데 하나일 것이다. 게임은 늘 공부의 적이었다. 성적을 떨어뜨리고, 집중력을 흐트러뜨리고, 아이를 현실에서 멀어지게 만드는 존재로 여겨졌다. 부모와 자녀가 가장 자주 충돌하는 주제 중 하나도 게임이었다.
그런데 이제 의사가 아이에게 게임을 처방하는 시대가 왔다. 일본 제약회사 시오노기제약은 5일 ADHD(주의력결핍 과잉행동장애) 아동을 위한 게임형 치료 앱 ‘엔데버라이드(ENDEAVORRIDE)’를 출시했다. 일본에서 18세 미만 아동을 대상으로 건강보험 적용을 받은 첫 게임형 디지털 치료제다. 의사가 처방 코드를 발급하면 보호자는 스마트폰이나 태블릿에 앱을 설치해 사용할 수 있다. 단순한 오락용 게임이 아니라 의료기기로 승인받은 치료 수단이다.
사실 이 게임은 갑자기 등장한 것이 아니다. 원형은 미국 디지털 치료제 기업 아킬리가 개발한 ‘엔데버Rx’다. 이 게임은 2020년 미국 식품의약국(FDA)의 승인을 받으며 세계 최초의 처방형 비디오게임이라는 기록을 남겼다. 미국 FDA는 600명 이상 ADHD 아동을 대상으로 한 임상시험 결과를 검토한 뒤 의료기기로 허가했다.
게임 방식은 생각보다 단순하다. 아이는 화면 속 탈것을 조종하면서 장애물을 피해야 한다. 동시에 특정 색깔의 목표물을 찾아 터치해야 한다. 한마디로 두 가지 과제를 동시에 수행하도록 설계됐다. 개발사는 이러한 ‘이중 과제 수행’이 ADHD 환자에게 상대적으로 기능 저하가 나타나는 전전두엽을 자극하도록 고안됐다고 설명한다.
물론 게임이 ADHD를 완치한다는 뜻은 아니다. FDA 역시 엔데버Rx를 약물치료나 행동치료를 대체하는 수단이 아니라 기존 치료와 함께 사용할 수 있는 보조 치료법으로 승인했다.
그럼에도 이 소식이 흥미로운 이유는 따로 있다. 오랫동안 게임은 ‘문제’로 인식돼왔다. 게임 중독, 게임 과몰입, 게임 장애 논쟁은 수십 년 동안 이어졌다. 특히 ADHD를 가진 아이들의 경우 “게임 때문에 집중력이 더 나빠진다”는 우려도 적지 않았다.
실제로 그런 걱정이 완전히 틀린 것은 아니다. ADHD 환자 커뮤니티에서도 게임이 오히려 증상을 악화시킬 수 있다는 경험담을 쉽게 찾아볼 수 있다.
그런데 의학은 전혀 다른 질문을 던졌다. “게임이 문제라면, 그 게임의 원리를 치료에 활용할 수는 없을까?” 독으로 독을 치료한다는 발상은 오래전부터 존재했다. 천연두 백신은 바이러스를 이용해 바이러스를 막았다. 보툴리눔 독소는 치명적인 독극물이지만 오늘날에는 근육질환과 미용 시술에 사용된다.
게임도 마찬가지다. 아이들이 몇 시간씩 게임에 몰입하는 이유는 단순하지 않다. 게임은 목표를 제시하고, 즉각적인 보상을 제공하며, 끊임없이 주의를 요구한다. 의학자들은 바로 그 메커니즘에 주목했다. 게임이 가진 ‘주의 집중 유도 능력’ 자체를 치료에 활용해보자는 발상이 나온 것이다.
한때 소설은 청소년을 타락시킨다는 비난을 받았다. 텔레비전은 아이들의 뇌를 망친다고 했다. 이제 스마트폰과 인공지능(AI)이 비슷한 비판을 받고 있다. 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)는 “AI에게 일자리를 빼앗기는 것이 아니라, AI를 활용하는 사람에게 일자리를 빼앗기게 될 것”이라고 했다. 미래를 바꾸는 것은 기술 자체가 아니라, 그것을 바라보는 인간의 상상력이 아닐까.
5인조 보이그룹 ‘미각보이즈’가 분홍빛 가득한 세트에서 춤을 춘다. 표정은 잔망스럽고 춤사위는 그럴듯한데 머리 길이가 조금 짧다. 검은 양복 남성이 나타나 주먹밥을 먹고는 함께 춤을 춘다. 노래가 끝나고 ‘엔딩 요정’처럼 헐떡이는 마무리까지, 한 편의 뮤직비디오다.
티빙 오리지널 드라마 <취사병 전설이 되다> 6화의 한 장면이다. 주인공인 취사병 ‘강성재’(박지훈)가 훈련 중 만든 ‘아란치니 주먹밥’을 중대장 ‘황석호’(이상이)가 먹고 난 직후의 상황이다. 주인공의 요리 실력을 강조하고자 하는 장면은 요리를 소재로 한 만화나 드라마에서 이따금 보인다. 흥미로운 것은 3분에 이르는 뮤직비디오의 길이다. 황석호와 춤을 추는 ‘미각보이즈’ 5명은 같은 부대원들이지만 주먹밥 장면에서 중요한 인물들은 아니다. 그저 ‘맛 표현’을 위해 3분짜리 뮤직비디오를 따로 찍은 셈이다. 예사롭지 않은 관심에 미각보이즈는 오는 11일 Mnet 음악 방송 <엠 카운트다운>에도 출연한다.
<취사병…>은 동명 웹툰이 원작인 드라마다. 강성재가 취사병으로 배치된 뒤 게임 캐릭터처럼 눈앞에 임무가 뜨고, 이를 수행하며 성장하는 서사가 중심이다. 3회부터 시청률 7%대를 유지하며 상위권에 올랐고, 굿데이터코퍼레이션 펀덱스에서 발표한 5월 4주차(25~31일) 드라마 화제성 순위에서 2위를 차지했다.
영화 <왕과 사는 남자> 덕에 흥행 배우 반열에 오른 박지훈의 존재만큼이나 큰 인기 요인은 끊임없는 패러디다. 음식을 먹은 사람이 우주 공간으로 빨려 들어가곤 했던 1990년대 말 만화 <요리왕 비룡>을 연상시킨다.
음식을 먹은 후의 과장된 표현은 주인공의 능력을 가늠케 하고 재미를 끌어올리는 장치다. <취사병…>은 이를 극대화했다. 2화에서 강성재가 미역을 온몸에 두른 채 대대장 ‘백춘익’(정웅인)과 미켈란젤로의 ‘천지창조’처럼 손가락을 마주치는 장면은 시작에 불과했다. 3화에서는 귀순한 북한 주민이 강성재의 돈가스를 먹고 로커가 되며, 4화에서는 강성재가 감자탕을 만들고는 돼지 등뼈로 피리를 불며 춤을 춘다.
박지훈은 지난 2일 서울 종로구 한 카페에서 진행한 인터뷰에서 “제가 유머러스한 사람은 아니다. 그래서 이 작품에 더 끌렸던 것 같다”며 “현장에서 연기에 몰입하고 상대 배우의 반응에 많이 따라갔다. 현장에서 적혀 있는 대본보다는 살을 만들어 추가하는 데 그게 더 재밌었다”고 말했다.
등뼈 피리를 부는 강성재의 모습도 현장에서 튼 왈츠풍 음악에 따라 박지훈이 즉흥 연기를 하면서 완성된 신이다. 강성재가 햄버거의 맛을 시험하고자 행정보급관 ‘박재영’(윤경호)에게 먹이는 장면도 현장에서 세부 사항이 추가됐다. 박재영은 <흑백요리사>의 심사위원 백종원처럼 눈을 가리고 먹기까지 하는데, 박지훈은 “대본에 없던, (윤)경호 선배님의 아이디어”라고 말했다.
이 같은 장면은 유튜브·SNS를 통해 퍼져 화제가 되고, 드라마에 대한 관심으로 돌아오고 있다. 드라마 평론가 윤석진 충남대 교수는 “드라마를 짧은 영상으로 소비하는 경우가 많아지면서, 짧은 영상으로 쪼갤 수 있도록 연출하는 경향이 나타나고 있다”며 “맛 표현을 3분 이상의 뮤직비디오로 나타낸 것은 이례적”이라고 말했다. 그는 “게임적 요소를 차용한 연출 또한 <취사병…>을 재밌게 볼 수 있는 요인이 됐다”고 말했다.
박지훈은 “진지하기보다는 편안하게 볼 수 있는 드라마”라며 “스토리나 인물이 복잡하게 얽히지 않은 데다, 유머가 있다는 점이 드라마의 힘이지 않을까”라고 말했다. <취사병…>은 종영까지 단 4화가 남았지만 다음 시즌 제작에 대한 기대도 있다. 박지훈은 “내년에 입대해야 한다. 아이돌 활동도 하고 싶다. 빠듯하지 않을까”라면서도 “시기가 맞는다면 같은 팀으로는 다시 한번 (다음 시즌 촬영을) 해 보고 싶다”고 말했다.

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