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경주이혼전문변호사 옆돌기에 공중제비, 연결 동작도 ‘깔끔’···아틀라스 새 영상 공개한 보스턴다이내믹스

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작성자 행복이이
댓글 0건 조회 55회 작성일 26-02-09 17:28

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경주이혼전문변호사 현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이내믹스가 지난 7일(현지시간) 휴머노이드 로봇 아틀라스의 옆돌기 및 백 텀블링 연속 시연 영상을 자사 유튜브 채널에 공개했다고 현대차그룹이 9일 밝혔다.
지난달 초 미국 라스베이거스에서 열린 세계 최대 가전·정보기술(IT) 박람회 ‘CES 2026’에서 아틀라스가 정교한 손동작을 선보여 선풍적 인기를 끈 이후 처음 공개되는 아틀라스 영상이다.
영상을 보면 아틀라스는 마치 기계체조 선수처럼 옆돌기와 백 텀블링을 유연하게 수행한다.
아틀라스가 기존에도 옆돌기와 백 텀블링을 각각 선보인 적은 있지만, 이번처럼 두 동작을 연속해서 성공한 건 처음이다. 아틀라스는 공중제비의 마무리 동작인 착지도 한치 흔들림 없이 매끄럽고 안정적으로 해냈다.
보스턴다이내믹스는 아틀라스가 빙판길에서 넘어지지 않고 걷는 모습도 공개했다. 발이 미끄러지는 상황에서 균형을 잡고 전진하려면 고도의 판단 및 제어 체계를 갖추고 있어야 한다고 현대차그룹은 강조했다.
아틀라스의 실패 영상도 함께 공개됐다. 텀블링을 하면서, 빙판길을 걸으면서 넘어지거나 주저앉는 모습을 여과 없이 보여줌으로써 이런 동작들이 얼마나 고난도인지를 각인시키려 했다는 설명이다.
현대차그룹 관계자는 “아틀라스의 연속 공중제비 영상은 고난도 동작 자체보다 도약~공중 자세 제어~착지 충격 흡수~자세 회복으로 이어지는 전 과정을 끊김 없이 수행하는 연속 전신 제어 능력이 안정화 단계에 진입했음을 확인시켜 준다”고 말했다.
보스턴다이내믹스는 앞으로 현대차그룹 제조 환경에서 아틀라스를 체계적으로 훈련시킬 계획이다.
12·3 불법계엄에 연루돼 중징계 처분을 받았던 군 장성 등 23명이 최근 국방부 징계위 결정에 불복해 국방부에 항고한 것으로 8일 확인됐다. 군인사법상 항고란 징계위 결정에 대해 이의신청하는 절차를 뜻한다.
이날 경향신문이 추미애 더불어민주당 의원실을 통해 확보한 자료에 따르면, 지난 3일 기준 계엄에 연루돼 중징계 처분을 받았던 군 장성 등 31명 가운데 23명이 징계위 결정에 불복해 항고했다. 나머지 8명 중 곽종근 전 특수전사령관만 항고를 포기했고, 7명은 해당 날짜까지 항고 여부를 결정하지 않았다.
2차 계엄 준비 의혹과 관련한 이른바 ‘계엄버스’ 구성에 관여했거나 버스에 탑승했다가 중징계 처분을 받았던 육군 장성들은 대부분 항고를 제기했다. 계엄버스 탑승을 지시한 것으로 알려진 고현석 전 육군본부 참모차장(파면), 계엄버스에 탑승했던 김상환 전 육군본부 법무실장(강등) 등이다. 계엄버스에 탑승해 정직 처분을 받은 장성 9명도 항고했다.
계엄사령부 편성 및 운영에 관여해 징계 처분을 받은 이들도 항고를 제기했다. 계엄 당시 계엄사령부 기획조정실장을 맡은 이재식 전 합동참모본부 전비태세검열차장(파면)을 비롯해 김흥준 전 육군 정책실장(파면), 조종래 전 육군 정보작전참모부장(파면) 등이다.
내란중요임무종사 혐의로 재판을 받고 있는 여인형 전 국군방첩사령관과 이진우 전 수도방위사령관, 문상호 전 정보사령관도 징계위 파면 처분에 불복하고 지난달 중하순 무렵 전원 항고했다. 계엄 당일 중앙선거관리위원회 봉쇄 계획에 가담한 의혹을 받는 고동희 전 정보사 계획처장, 김봉규 전 정보사 중앙신문단장, 정성욱 전 정보사 100여단 2사업단장도 지난달 말 파면 처분을 받고서 모두 항고했다.
항고를 포기한 것은 지난 3일 기준 곽종근 전 사령관 한 명뿐이다. 곽 전 사령관은 윤석열 전 대통령 재판에서 증언한 내용 등이 참작돼 파면 처분보다 한 단계 낮은 해임 처분을 받았다.
지난 3일 기준 항고 여부를 밝히지 않은 것은 총 7명이다. 최근 파면 처분을 받은 김현태 전 특수전사령부 707특수임무단장과 김대우 전 방첩사 수사단장, 이상현 전 특전사 제1공수여단장 등이 포함됐다. 이들 또한 항고를 제기할 가능성이 높다.
군인사법에 따르면 국방부 장관이 징계권자인 경우 이를 심사하기 위한 항고심사위원회를 국방부에 둘 수 있다. 계엄 연루자 징계를 국방부가 주관해온 만큼 항고 심사 역시 국방부에서 진행될 것으로 보인다. 다만 현재까지 항고를 제기한 23명의 심사 일정은 정해지지 않았다.
징계위 결정에 항고한 군 장성 상당수는 앞으로 법원에 행정소송도 제기할 것으로 보인다. 군 간부 출신 변호사는 기자와 통화에서 “항고를 제기해 징계 수위가 한두 단계 정도 감경되는 경우가 있지만 현실적으로 무혐의까지 나올 가능성은 낮다”며 “항고를 통해 감경 처분을 받을 경우 장기적으로 행정소송에서 유리한 입지를 확보할 수 있다”고 말했다.

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