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현대자동차그룹이 국내 자율주행 기업인 라이드플럭스·마스오토와 함께 자율주행 4단계 기반의 트럭 운행을 실증한다.
현대차·기아는 전날 경기도 화성시 남양기술연구소에서 라이드플럭스, 마스오토, 현대모비스, 현대글로비스와 함께 ‘레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증’을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 20일 밝혔다. 자율주행 4단계란 일정 구역·날씨 등 특정 조건에서 운전자의 개입 없이 시스템이 주행 상황을 스스로 판단하고 제어하는 자율주행 단계를 말한다.
이번 실증 사업은 현대차그룹이 보유한 물류 노선에서 실제로 4단계 자율주행 기반 대형트럭을 운영하는 것이다. 실제 차량 제어 기술과 자율주행 시스템의 연계 성능을 검증하고, 상용화를 위한 데이터를 확보하는 것이 목표다.
이를 위해 현대차·기아는 현대차의 대형 상용 트럭인 엑시언트의 수소 트럭 모델 1대와 내연기관 트럭 모델 1대에 자율주행 시스템 연동을 위한 맞춤 제어기와 차량용 인터페이스를 적용한다. 마스오토와 라이드플럭스는 각 특화 차량에 자율주행 시스템을 적용하고, 현대모비스와 현대글로비스는 물류 노선을 활용한 실증 운영을 지원한다.
본격적인 실증은 현대차그룹이 차량을 제공하는 내년 초 이후 진행된다. 내년 말까지 고속도로와 도심 복합 구간(약 100㎞)과 고속도로 중심 장거리 구간(400㎞) 등 2개 운송 환경을 실증한다.
현대차·기아는 이 과정에서 자율주행 시스템과 차량 제어 기술 간 연계 역량을 축적하고, 다양한 자율주행 시스템에 대응할 수 있는 기반 기술을 확보한다는 방침이다. 아울러 축적한 데이터를 바탕으로 자율주행 4단계 대형트럭의 차량 제어·안전 이중화 기술(보조시스템을 통한 안전 유지 기술)을 고도화할 계획이다.
현대차·기아 관계자는 “자율주행 트럭은 물류 운송의 안전성과 효율성을 높일 수 있는 핵심 미래 모빌리티”라며 “실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고, 레벨 4 자율주행 대형트럭의 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련해 나갈 것”이라고 말했다.
국내 최대 쪽방 밀집지역인 서울역 앞 동자동 쪽방촌 일대가 공공주택지구로 지정된다. 2021년 2월 처음 사업을 발표했지만 토지주 반발에 공전을 거듭한 지 5년8개월 만이다. 이르면 2032년 쪽방촌 주민 850여명에게 공공임대 입주 기회가 열리게 된다. 다만 아직 토지주들이 반발해 후속 절차가 진행되는데 진통은 예상된다.
국토교통부는 20일 “쪽방촌의 열악한 주거환경을 근본적으로 개선하고 도심 내 양질의 주택공급을 확대하기 위한 공공주택사업을 본격 추진한다”고 밝혔다.
국토부는 21일 동자동 쪽방촌 일대 4만7574㎡를 공공주택지구로 지정, 고시한다.
이곳에는 공공임대 1000가구와 분양 1150가구 등 모두 2150가구가 공급된다. 한국토지주택공사(LH)가 사업을 시행한다. 공공임대는 현 쪽방 거주자에게 우선 입주 기회가 주어진다. 향후 수요 조사를 거쳐 주택 건설 기간 중 이사비를 지원하거나 임시 거처를 제공할 예정이다. 공공주택은 2029년 착공, 2032년 입주가 목표다.
동자동 쪽방촌이 공공주택 사업지구로 발표된 건 2021년 2월5일이었다. 사업 시작의 실질적 첫 단계인 지구 지정까지 5년8개월이 넘게 걸린 셈이다. 발표 이후 토지주들의 반발이 거셌기 때문이다.
당시 문재인 정부는 주택공급 속도를 높이기 위해 원래 보금자리주택 등 도시 외곽 주택공급에 적용했던 공공주택특별법을 도심에도 적용하기 시작했다. 통상 도심 정비사업은 도시 및 주거환경정비법을 따르지만, 공공주택특별법이 절차가 더 간단하면서 공공 주도로 쪽방 주민 등 세입자 재정착 계획을 수립할 수 있다고 본 것이다.
토지주와 건물주들은 그러나 공공주택특별법에선 일반 재개발 사업처럼 현물보상, 즉 분양권을 주지 않는다며 강하게 반발하면서 사업은 표류했다. 시간이 흐를수록 쪽방촌 거주자들이 점차 줄어들어 시민단체 등에선 사업을 빨리 진행해야 한다고 촉구하기도 했다.
실마리는 정부가 기존 소유자들의 보상을 강화하면서 풀렸다. 토지 수용 이후 선납금에 추가 분담금을 내고 입주권을 받는 구조가 정착됐고, 8·13대책 등을 통해 유인책이 잇따라 제시됐다. 쪽방촌 공공주택 사업에서도 민간 건설사가 공동 사업자로 참여할 수 있게 하거나, 분양권 1개를 보유한 1가구가 분양권 양도 시 양도액 12억원이 넘는 부분에 대해선 최대 80%의 장기거주특별공제를 적용하는 방안 등이다.
토지를 무주택자에게 파는 등 일정 요건을 갖추면 분양권 지위 승계도 가능하게 할 예정이다. 계약금 10%를 치른 후 나머지는 중도금 없이 입주 전 잔금으로만 낼 수도 있다.
남은 과제는 이런 보상책을 토지주 등 주민협의체가 수용하느냐다. 토지주들의 반발은 여전해 진통이 예상된다. 홈리스행동은 이날 “당초 계획대로면 올해가 쪽방주민들의 공공임대주택 입주 원년이 되었어야 했다”며 “많이 지연된 만큼, 신속한 추진이 필요하다”고 성명을 냈다.
다만 국토부는 도심 공공주택 복합사업 등 공공 주도 사업이 최근 민간 정비사업보다 5년 이상 빠르게 진행되는 점 등 때문에 공공사업이 토지주에게 불리하다는 오해가 해소되는 과정이라고 판단, 토지주들도 수용할 것으로 보고 있다.
이재평 국토부 주택공급정책관은 “앞으로 쪽방 거주민의 안정적인 재정착을 지원하고, 주민협의체의 의견도 충분히 수렴하면서 관계 기관과 협력해 사업을 추진하겠다”고 밝혔다.
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- 이전글용인검사출신변호사 [속보]선관위 특검, ‘외유성 출장 의혹’ 노태악 주거지 압수수색 26.10.24
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