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‘지구서 가장 멀어진 인류’ 신기록 쓴 아르테미스 2호 비행사들, 역사적 풍경 담아 귀환 길

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작성자 행복이이
댓글 0건 조회 35회 작성일 26-04-08 00:30

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미국의 유인 달 탐사선 아르테미스 2호 우주비행사들이 ‘지구 밖으로 가장 멀리 나간 인류’라는 새 역사를 썼다. 아폴로 13호가 세운 종전 기록을 56년 만에 경신했다. 아르테미스 2호는 달 뒷면을 유턴하듯 돌아 지구를 향한 귀환길에 올랐다.
미국 항공우주국(NASA)은 6일(현지시간) 공식 SNS를 통해 “아르테미스 2호에 탑승한 우주비행사들이 새로운 기록을 세웠다”며 “이전 어떤 사람보다 지구에서 멀리 떨어진 우주를 여행했다”고 밝혔다.
지난 1일 플로리다주 케네디우주센터에서 발사된 아르테미스 2호는 이날 오후 7시2분 지구에서 40만6771㎞ 떨어진 달 뒷면 상공의 우주에 다다랐다. 이때 아르테미스 2호 우주비행사 4명에게 ‘지구에서 가장 멀어진 인류’라는 타이틀이 붙은 것이다.
종전 기록은 1970년 지구에서 40만171㎞까지 멀어졌던 아폴로 13호 우주비행사들이 갖고 있었다. 이 기록이 56년 만에 깨졌다.
우주비행사들은 비행 중 관찰되는 월면을 약 7시간 동안 카메라에 담았다. 이날 아르테미스 2호는 달 뒷면에서 6550㎞까지 접근했기 때문에 우주선 창밖으로 월면을 잘 볼 수 있었다. 우주비행사들은 폭이 965㎞에 이르는 오리엔탈레 분지를 비롯해 총 30군데의 월면 지형을 촬영했다. 이 사진들은 향후 달을 대상으로 한 연구 자료로 사용될 예정이다.
이날 아르테미스 2호가 달 뒷면으로 완전히 사라졌을 때, 지구와의 교신이 한때 두절되기도 했다. 전파가 단단하고 거대한 바위인 달을 통과할 수 없었기 때문이다. 교신은 아르테미스 2호가 달 뒷면에서 약 40분 뒤 빠져 나오면서 재개됐다. 이때 아르테미스 2호는 달 중력을 이용해 유턴하듯 지구 방향으로 기수를 돌렸다.
달 뒷면에서 나온 우주비행사들을 기다린 것은 일식이었다. 이 일식은 지구에서는 볼 수 없었다. 아르테미스 2호 우주비행사들 시야에서 달이 태양을 가리며 생긴 현상이었기 때문이다. 일식은 약 1시간 지속됐다. 우주비행사들은 선내에서 선글라스를 착용하고 일식을 관찰했다.
아르테미스 2호 우주비행사 크리스티나 쿡은 달 뒷면 비행을 마친 뒤 “우리(인류)는 탐험할 것이고, 우주선을 만들 것이며, 다시 방문해 과학 전초기지를 세울 것”이라고 향후 달 개척에 대한 희망을 나타냈다.
아르테미스 2호에 함께 탄 제러미 핸슨은 “무엇보다 중요한 것은 우리가 세운 이 기록이 오래가지 않도록 현세대와 다음 세대가 계속해서 도전하는 것”이라고 말했다.
아르테미스 2호는 7일 오전부터는 달 중력권을 벗어난다. 달보다는 지구가 당기는 힘에 더 큰 영향을 받는다는 뜻이다. 이후 우주비행사들은 지구 귀환을 위한 장비 점검에 주력한다. 지구에는 10일 오후 도착한다. 캘리포니아주 인근 태평양에 착수할 예정이다.
더불어민주당이 주도하는 ‘택배 사회적 대화기구’가 새벽 배송 근로자의 주당 근로시간 제한에 끝내 합의하지 못했다. 민주당은 근로시간 상한과 사회보험 문제를 입법 추진하는 방안을 검토하고 있다.
정치권과 노동계 취재를 종합하면, 3차 택배 사회적 대화기구는 7일 오후 제8차 회의를 열고 주당 근무시간 제한과 사회보험료 납부 문제 등을 논의했지만 핵심 쟁점에서 이견을 좁히지 못했다. 민주당은 야간 배송 노동자의 주당 근무시간을 48시간으로 제한하고, 5일 연속 근무 후 2일 휴식을 보장하는 잠정 합의안을 마련한 상태였다.
이날 한국노총·민주노총은 ‘휴게시간 없는 야간 배송 48시간 제한’에 동의했지만, 쿠팡·컬리 측이 반대하면서 합의가 불발됐다. 회의에 참석한 노동계 인사는 “주 60시간 총량을 기준으로 야간(오후 10시~오전 6시)에 30% 가중치를 적용하면 주당 48시간이 나온다”며 “노동계는 이에 동의했지만 쿠팡과 컬리는 50시간 이하로는 어렵다는 입장을 밝혔다”고 말했다. 앞서 2차 택배 사회적 합의에서는 최대 주 60시간까지 주간 배송을 허용하기로 했다.
사회보험료 분담 문제도 다시 쟁점이 됐다. 쿠팡 배송 자회사인 쿠팡로지스틱스서비스(CLS)는 지난 2월 다른 택배사들과 마찬가지로 사회보험료 전액 부담에 동의했으나 최근 입장을 바꾼 것으로 전해진다. 한 민주당 의원은 “쿠팡이 처음에는 합의할 수 있는 것처럼 하다가 48시간 제한도, 사회보험도 어렵다고 입장을 번복했다”고 말했다.
핵심 쟁점을 제외한 나머지 사항은 합의가 이뤄졌다. 주 5일 근무제 도입, 택배기사 업무에서 분류작업 원칙적 제외, 불가피할 경우 별도 대가 지급, 배송 마감 미준수에 따른 불이익 금지 등이 기존 합의안대로 유지됐다. 야간 노동자 보호를 위한 특수건강진단 의무화도 포함됐다.
이번 3차 사회적 대화는 지난 2021년 1·2차 합의에서 제외됐던 플랫폼 업체인 쿠팡·컬리를 참여시키는 데 목적이 있었지만, 핵심 쟁점에서 합의가 무산되면서 ‘맹탕 합의’에 그칠 가능성이 커졌다. 1·2차 합의에는 분류작업 전담 인력 투입, 사회보험료 원청 부담, 주 60시간·하루 12시간 초과 노동 금지 등이 담겼다. 당시 쿠팡은 택배사업자가 아니라는 이유로 논의에서 빠졌다.
논의 결과는 국토교통부가 정리해 국회에 제출할 예정이며, 오는 21일 추가 협의를 통해 최종 문구를 확정한다. 다만 근로시간 상한과 사회보험 문제는 사회적 합의로 풀기 어려워지면서 입법으로 넘어갈 가능성이 커졌다.
민주당 관계자는 “다른 택배사와 노동계가 합의한 사안을 특정 기업이 반대한다고 멈출 수는 없다”며 “야간 택배기사 과로 문제를 입법적으로 해결하는 방안을 검토하고 있다”고 말했다. 다만 구체적인 입법 시기와 방향은 아직 정해지지 않아 입법과정에서도 쟁점이 될 가능성이 높다.
# 사방을 둘러봐도 눈에 들어오는 것은 드넓은 바다뿐이다. 자연이 파괴된 지구를 떠나 인류가 새롭게 정착할 곳이 될 것이라는 기대를 안고 탐사대가 착륙한 외계 천체 ‘밀러 행성’은 그저 물의 세계였다. 발 딛고 설 땅은 아예 존재하지 않았다.
더 큰 문제는 엄청난 규모의 해일이었다. 높이 수백ｍ는 될 법한 파도가 주기적으로 닥쳐오는 이 행성에서 해야 할 일은 ‘정착’이 아니라 ‘탈출’이었다. 지구 탐사대의 일원인 브랜드 박사(앤 해서웨이 분)는 망연자실한다.
하지만 그는 희망을 버리지 않는다. 해일로 죽음을 맞은 선행 탐사대가 남긴 컴퓨터 기록 장치를 바다 여기저기를 돌아다니며 최대한 수집하려고 애쓴다. 그러다 바닷속에 널브러진 금속 잔해에 그만 발이 낀다. 이대로라면 곧 다가올 해일에 일격을 당하고 만다.
절체절명의 순간, ‘이상하게’ 생긴 로봇 한 대가 등장한다. 입간판 같은 모양새인데, 갑자기 몸통이 물레방아처럼 변하더니 브랜드 박사를 향해 빠르게 굴러간다. 브랜드 박사 앞에 도착한 이 로봇, 이번에는 몸통에서 막대기를 팔처럼 펼치더니 박사를 번쩍 안아 올린다. 그러고는 귀환용 우주선을 향해 뛰기 시작한다.
미국 공상과학(SF) 영화 <인터스텔라> 속 장면이다. 여기서 등장한 로봇 이름은 ‘케이스’다. 케이스는 사람처럼 생각과 말을 한다. 그런데 몸통은 사람 형태가 아니다. 운송과 이동 능력을 발휘하는 데 사람의 몸 형상은 굳이 필요 없어서다.
그런데 케이스보다 더 이상하게 생긴 로봇이 현실에 나타났다. 모양새가 딱 ‘움직이는 빨래 건조대’다. 이 기이한 로봇이 세상에 등장한 이유는 뭘까.
미국 노스웨스턴대 연구진은 최근 국제학술지 ‘미 국립과학원회보(PNAS)’에 독특한 형태의 로봇인 ‘다리형 메타머신’을 개발했다고 밝혔다.
연구진이 논문과 함께 공개한 동영상을 보면 다리형 메타머신은 보통 사람이 기대하는 로봇의 형상을 완전히 ‘배신’한다. 어른 주먹만 한 본체에 짧은 다리 두 개가 양옆으로 달렸다. 손잡이가 두 개 달린 망치 같다. 다리를 좌우로 펼치면 길이는 62㎝다.
놀라운 것은 움직임이다. 본체 양옆에 달린 다리 두 개가 전기모터의 힘을 빌려 반복적으로 땅바닥을 내려친다. 이때 나오는 탄력을 이용해 몸통을 메뚜기처럼 하늘 방향으로 튕겨낸다. 점프 높이는 최대 37㎝다. 이 능력을 활용해 쉼 없이 전진한다. 동작을 통제하는 것은 다리형 메타머신 내부에 장착된 인공지능(AI)이다. 이동 명령을 받으면 일일이 원격 조종하지 않아도 알아서 움직인다.
다리형 메타머신을 보고 놀랄 일은 여기서 그치지 않는다. 몸통을 최대 5대 결합할 수 있다. 모양새가 딱 빨래 건조대처럼 변한다. 이렇게 결합한 다리형 메타머신은 덩치가 꽤 크기 때문에 더는 점프하지 않는다. 대신 지표면을 빠르게 걷는다.
그런데 걷는 모양새가 특이하다. 자신에게 달린 다리 여러 개를 마구 휘젓는다. 섬뜩하다는 생각이 들 정도로 독특한 동작이다. 치타 같은 동물이나 기존 사족보행 로봇처럼 일정한 패턴과 리듬을 찾기 어렵다.
이렇게 ‘사력을 다하는’ 보행 방식은 뛰어난 이동 능력을 만든다. 연구진은 “다리형 메타머신은 모래, 잔디, 진흙, 자갈 등이 깔린 지형에서 문제없이 전진한다”고 했다. 연구진이 공개한 동영상을 보면 다리형 메타머신은 사람이 천천히 걷는 속도인 시속 3㎞ 전후로 움직인다.
다리형 메타머신은 여러 대가 결합한 상태에서 일부 머신이 고장 나도 운동 능력이 소멸하지 않는다. 메타머신 일부가 부서지면 남은 몸통을 질질 끌며 전진을 이어간다. ‘죽지 않는 로봇’이다. 이유가 있다. 기본적인 몸통(62㎝) 하나마다 배터리, 전기모터, 제어 컴퓨터가 별도로 붙어 있다. 독립적인 운동 능력이 있다는 뜻이다.
게다가 다리형 메타머신 동체 소재는 ‘PAHT-CF’라는 고성능 플라스틱이다. 탄소섬유가 섞여 튼튼하고 가벼운 데다 열에도 강하다. 금속 대용으로 많이 사용된다. 실제로 연구진은 자신들이 공개한 동영상에서 다리 메타머신을 수ｍ 앞 땅바닥을 향해 던지기도 하는데, 파손은 일어나지 않는다. 부서지기 전까지 최대한 버틴다는 뜻이다.
이런 작동 방식과 내구성을 고려할 때 다리형 메타머신이 투입될 제1후보지는 재난 현장이 될 것으로 보인다. 건물 붕괴 현장의 좁고 거친 틈을 빠르게 빠져나가며 생존자를 찾을 수 있다. 잔해에 걸려 몸통 일부가 부서져도 수색을 이어갈 수 있다.
지구 밖 천체에서도 활약이 기대된다. 포장도로가 전혀 없는 외계행성에서 이 로봇을 쓰면 우주비행사보다 앞서 지형을 탐색하며 위험이 도사리는 장소를 미리 찾아낼 수 있다. 이런 곳에 우주비행사가 갈 때에는 극히 조심할 수 있도록 사전 정보를 주는 것이다. 반대로 생명체 징후처럼 우주비행사가 반드시 살펴야 할 곳을 선별하는 일도 할 수 있다.
연구진은 “다리형 메타머신은 진화한 생명체 같은 형태와 움직임을 지니고 있다”며 “고장이나 파손 위험을 극복하고 각종 임무에 투입될 수 있을 것”이라고 밝혔다.

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