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기업판촉물 운전자 없이 차선 변경·보행자 인식 척척···16일부터 안양 도심 누비는 ‘레벨4’ 자율주행버스

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작성자 행복이이
댓글 0건 조회 55회 작성일 26-03-14 22:03

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기업판촉물 “오, 운전석에 아무도 없는데? 완전 자율주행인가봐.”
13일 오후 1시 10분 경기 안양시의 자율주행버스 ‘주야로’가 안양시의 대로에 등장하자 시민들이 신기한 듯 말했다. 오는 16일 시범운행을 앞두고 안양시 출입기자들을 상대로 운영한 주야로는 이날 안양시청을 출발해 안양 동안구청, 범계역, 샛별아파트를 거쳐 다시 안양시청으로 돌아오는 경로로, 총 20여분간 주행했다.
주야로는 안양시청을 출발해 주행하다 우회전을 위해 차선 변경을 시도했다. 뒤차가 따라오고 있었지만, 적정한 속도를 유지해가며 자연스럽게 진입했다. 우회전을 시도하던 중 보행자 신호등에 초록불이 들어오며 보행자들이 걸어나오자 이를 인지하고 바로 멈춰섰다.
이후 신호가 바뀌고 보행자가 없는 것을 확인한 주야로는 우회전을 한 뒤 운행을 이어나갔다. 주야로가 인식한 이런 상황들은 모두 전면에 있는 화면에 그대로 표출됐다. 사람과 차선, 횡단보도, 오토바이, 버스 등을 정확하게 구분해 화면에 그대로 나타났다.
중간에 오른쪽 차선에서 운행하던 차가 갑자기 끼어드는 일도 있었다. 주야로는 옆차가 차선으로 진입하는 것을 인식하고 속도를 줄여 안전거리를 확보했다.
미흡한 점들도 일부 보였다. 우선 신호가 바뀔 때 급하게 정거하거나 잠시 버벅거리는 문제가 있었다. 브레이크를 밟을 때는 다소 강하게 밟는다는 느낌도 들었다.
이날 동승한 윤정호 안양시 스마트사업팀장은 “신호등 앞에서 버벅거리는 문제를 해결하기 위해 현재 신호 시스템 데이터와 연동해 언제 신호가 바뀔지를 예측할 수 있도록 할 예정”이라며 “브레이크는 아무래도 안전을 최우선으로 하다 보니 민감하게 반응하는 부분들이 있다. 데이터가 쌓여가면 점차 개선되고 쾌적한 운행이 가능해질 것”이라고 말했다.
주야로는 기초지자체 가운데 최초로 운전석 없이 운행(레벨4)되는 자율주행 차량이다. 전용 도로가 아닌 일반도로에 운행돼 실제 도로환경과 더 유사한 환경에서 데이터를 학습할 수 있다.
주야로는 총 9명의 승객을 태울 수 있다. 사이드미러와 운전석이 아예 없다. 다만 긴급 상황에 대비하기 위해 안전 관리자 1명이 법적으로 동승한다. 최고 시속은 40㎞다.
오는 16일부터는 일반 시민들을 대상으로도 시범운행을 실시할 예정이다. 시민 누구나 안양시 통합 예약 누리집(anyang.go.kr/reserve)을 통해 사전 예약 후 무료로 이용할 수 있다.
최대호 안양시장은 시승 행사 후 “자율주행 선도 도시로서 시민과 함께 스마트 교통의 변화를 가장 먼저 체감할 것”이라며 “첨단 기술이 일상 속 대중교통으로 확고히 자리 잡도록 교통 혁신을 이어가겠다”고 밝혔다.
국내 만성콩팥병 환자는 전체 인구의 약 12% 수준으로 8명 중 1명은 콩팥(신장) 건강에 빨간불이 켜진 상태다. 전문가들은 고단백·저염식을 비롯해 다량의 과일·채소 섭취처럼 일견 건강하게 보이는 식습관에서도 자칫하면 콩팥 상태를 악화시킬 요인이 숨어있을 수 있어 주의가 필요하다고 조언한다.
3월 둘째 주 목요일인 12일은 국제신장학회와 국제신장재단연맹이 제정한 ‘세계 콩팥의 날’이다. 콩팥은 혈액 내 노폐물을 걸러 소변으로 배설하고 불필요한 수분도 제거할 수 있게 가는 모세혈관 다발이 모인 사구체 조직으로 구성돼 있다. 노폐물 배출 외에도 전해질과 혈압 조절을 조절하는 등 핵심적인 역할을 하지만 손상이 진행돼도 초기 증상이 거의 없어 침묵의 장기로도 꼽힌다. 콩팥에 부담을 주는 식사·생활습관이 이어져도 한동안 별 이상을 느끼기 어렵다는 뜻도 된다.
고서연 인천힘찬병원 신장내과 과장은 “콩팥은 노폐물을 배출하며 우리 몸의 필터 역할을 하는데, 잘못된 습관이 지속되면 사구체 여과 기능이 점차 떨어질 수 있다”며 “특히 고혈압·당뇨·비만 등 만성질환이 있는 경우 작은 생활 습관 변화만으로도 콩팥 기능이 크게 영향을 받을 수 있기 때문에 주의가 필요하다”고 말했다.
근육을 늘리고 체지방을 줄이기 위한 노력은 대체로 건강에 유익하지만 식단을 조절하는 과정에서 지나치게 단백질 함량을 높이면 위험할 수 있다. 과도한 양의 단백질을 섭취하면 대사 과정에서 요소와 크레아티닌 같은 질소 노폐물이 생성되는데, 이를 배출하면서 콩팥 사구체에서 처리해야 할 여과량이 증가해 부담이 커지기 때문이다. 이런 상태가 장기적으로 지속되면 사구체 손상과 단백뇨로 이어져 콩팥병 발병 위험이 더욱 높아진다. 콩팥이 건강하다면 단백질이 충분한 식단을 섭취해도 문제가 없지만 만성콩팥병이 있을 경우 체중 1㎏당 하루 단백질 섭취량이 0.6~0.8g을 넘지 않게 제한하는 것이 좋다.
과일과 야채도 칼륨이 많이 함유됐다면 콩팥 기능이 저하된 환자에겐 부정적인 영향을 미칠 수 있으므로 주의해야 한다. 콩팥의 칼륨 배출 능력이 떨어져 혈중 칼륨 농도가 비정상적으로 높아지면 손발 저림과 근육 마비, 혈압 저하, 부정맥 등의 증상이 나타날 수 있기 때문이다. 칼륨 함량이 높은 대표적 식품으로는 바나나, 오렌지, 키위 등의 과일과 시금치, 쑥갓, 미나리 등 짙은 녹색 잎채소 등이 꼽힌다. 또 미역, 다시마 같은 해조류나 감자, 고구마, 당근 등도 비교적 칼륨 함량이 높은 편이다. 일상적인 수준에선 이런 식품을 섭취한다고 건강에 해를 끼칠 가능성은 낮지만 고칼륨혈증이 발생하는 등 이미 콩팥 기능이 떨어져 있다면 칼륨 섭취를 줄인 식단을 설계하는 것이 안전하다.
나트륨 섭취를 줄이기 위해 택하는 저염식은 콩팥 건강에도 긍정적인 역할을 할 수 있다. 과도한 나트륨 섭취는 혈압 상승과 관계가 있으며 콩팥의 미세혈관과 사구체에 부담을 준다고 알려져 있기 때문이다. 다만 땀을 많이 흘려 체내 수분과 전해질이 부족한 상태에서도 저염식을 고집할 경우 콩팥으로 가는 혈류도 감소해 악영향을 미칠 수 있다. 또한 통증과 염증을 가라앉히기 위해 흔히 복용하는 비스테로이드성 소염진통제도 콩팥 혈류를 감소시키는 결과를 부를 수 있으므로 임의로 장기 복용하는 대신 먼저 의사와 상담하는 것이 좋다.
콩팥이 건강하다면 단백질이 풍부하고 과일·채소를 충분히 섭취하는 식단을 피할 이유는 없다. 다만 별 이상을 느끼지 못하더라도 정기적인 콩팥 검진은 필수적이다. 혈액·소변검사로 비교적 간단히 확인할 수 있어 부담도 적다. 65세 이상이거나 이유 없는 피로감, 가려움증, 식욕 부진 등의 증상이 계속되는 사람도 전문의를 찾아 검사를 받아보면 좋다.
고서연 과장은 “고혈압과 당뇨는 만성콩팥병의 주요 원인으로, 고혈압이 지속되면 신장 사구체의 미세혈관이 손상되고, 당뇨로 인한 고혈당 상태는 사구체 기저막을 두껍게 만들어 여과 기능을 떨어뜨린다”며 “이러한 만성질환이 있거나 가족 중 신부전 병력이 있는 경우, 진통제나 면역억제제와 같은 약물을 장기간 복용하는 등의 위험인자를 가지고 있다면 정기적인 혈액과 소변 검사를 받는 것이 필요하다”고 말했다.
10·29 이태원 참사 진상규명과 재발방지를 위한 특별조사위원회 청문회가 열린 12일 서울 중구 은행회관에서 유가족들이 피해자 진술을 들으며 눈물을 흘리고 있다(왼쪽 사진). 이날 특조위 청문회에 이상민 전 행정안전부 장관이 증인으로 출석해 있다.

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