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부장검사출신변호사 NC AI, 엔비디아·구글에 도전장…“글로벌 모델 성능 80% 월드 모델”

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작성자 행복이이
댓글 0건 조회 55회 작성일 26-03-19 01:48

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부장검사출신변호사 NC AI가 로봇 지능의 핵심인 ‘월드 파운데이션 모델’(WFM·월드 모델) 연구에서 글로벌 선도 모델의 80% 수준 성과를 냈다고 16일 밝혔다.
월드 모델은 현실 세계 작동 원리를 이해해 마치 인간처럼 미래 상황을 예측하고 행동을 계획할 수 있게 하는 인공지능(AI) 시스템을 말한다. 피지컬 AI 산업의 최대 난제인 ‘심투리얼’(Sim2Real) 격차’를 해결할 열쇠로 꼽힌다. 심투리얼 격차는 가상 시뮬레이션에서 완벽하게 학습한 로봇이 현실 세계의 미세한 마찰이나 변수 앞에서 오작동을 일으키는 현상을 말한다.
글로벌 빅테크 기업들은 월드 모델 개발에 천문학적 투자를 단행하고 있다. 엔비디아의 ‘코스모스’, 구글 ‘지니 3’ 등이 대표적인 월드 모델이다. 국내 월드 모델은 아직 상용화 전 단계다.
NC AI는 자체 인프라를 통해 월드 모델 학습과 검증을 수행해 주요 과제에서 실무 적용 가능한 수준의 성공률을 기록했다고 전했다.
성능 지표를 보면, 로봇 팔의 복잡한 움직임을 제어하는 총 24개 고난도 로봇 조작 과제를 대상으로 시뮬레이터 수준의 정교한 예측을 시험한 결과 24개 전체 과제에서 글로벌 모델 대비 70% 성능을 확보했다. 특히 현장 투입 및 상용화와 직결되는 상위 18개 핵심 과제에서는 엔비디아의 코스모스 등 글로벌 모델의 80%에 달하는 성공률을 기록했다.
이번 연구의 특징은 기존 모델과 달리 영상 생성과 추론 단계를 제거, 잠재공간(Latent Space·복잡한 데이터를 AI가 이해하기 쉬운 형태로 변환해 놓은 내부 공간) 정보로부터 바로 행동을 생성하는 모델을 적용해 효율성과 정확성을 확보했다는 점이다.
자원 효율성도 강점이다. NC AI는 글로벌 최고 성능 모델의 25% 수준의 AI 칩(GPU)만으로 월드 모델을 성공적으로 학습시켰다. NC AI 측은 “막대한 인프라 비용 없이도 최적화된 사후 학습을 통해 글로벌 톱 수준의 기술적 유효성을 확보했음을 의미한다”며 향후 로봇 AI 기술의 대중화를 이끌 경쟁력이 될 것이라고 설명했다.
NC AI는 리얼월드, 삼성SDS, 레인보우로보틱스 등과 함께 ‘K-피지컬AI 얼라이언스’를 이끌고 있다.
이연수 NC AI 대표는 “이번 월드 모델 연구 성과는 막대한 연산 자원에만 의존하던 기존의 로봇 AI 개발 방식에서 벗어나, 정밀한 물리 이해와 최적화된 학습 아키텍처를 통해 글로벌 최상급 수준의 실질적 유효성을 증명해 냈다는 데 큰 의의가 있다”고 말했다.
“한국의 독자들이 책을 통해 인도네시아 문화를 이해할 수 있길 바란다. ‘시가렛 걸’은 단순한 사랑 이야기가 아니라 인도네시아 역사를 이야기하는 소설이기 때문이다.”
인도네시아 작가 라티 쿠말라는 지난 13일 서울 중구 한-아세안센터에서 열린 <시가렛 걸> 출간 기념 기자간담회에서 책에 대해 이렇게 말했다.
2012년 현지 출간된 <시가렛 걸>은 1960년대 인도네시아 전통 담배인 ‘크레텍’ 산업을 배경으로 하는 소설이다. 남성 중심의 산업 구조 속에서 주체적인 삶을 개척한 여성 ‘정야’를 중심으로 3대에 걸친 사랑 이야기와 가문의 비밀, 인도네시아 근현대사가 맞물려 전개된다.
크레텍 담배란 연초와 향료인 정향을 2대 1의 비율로 섞고 여기에 조향제 혼합물을 첨가해 만든 궐련을 말한다. 과거에는 천식 치료제로도 쓰여 약국에서도 팔렸다. 주로 중부 자바 지방에서 소규모 업체들이 가내 수공업으로 제작한다. 작가의 할아버지도 집에서 크레텍을 만들어 팔았다. 그는 “돌아가신 할아버지의 집에는 정향의 냄새가 맴돌았다”고 기억했다.
소설의 주인공은 정야라는 여성이나 당시 인도네시아 사회에서 여성은 억압받는 존재였다. 작가는 “1960년대 인도네시아에서는 남성이 사회의 변화를 이끌고, 여성은 남성을 보조하는 역할에 그쳤다”며 “크레텍을 만들 때도 여성이 담배를 만들면 ‘담배 맛을 망친다’며 여성을 탓하는 사회적 문화도 있었다”고 설명했다.
소설은 인도네시아의 비극적 역사를 훑는다. 네덜란드의 식민지에서 독립한 이후 겪었던 혼란기와 1965년의 반공 대학살 그리고 2000년대를 지나 변화하는 인도네시아의 모습까지 격동의 근현대사가 그려진다. 출간 이후 세계 6개국으로 번역 출간되는 등 큰 관심을 얻었다. 2023년에는 넷플릭스 오리지널 시리즈로 제작되기도 했다.
이번 작품은 한세예스24문화재단의 동남아시아문학총서의 일곱 번째 작품으로 국내 출간됐다. 재단은 한국과 동남아시아 국가 간 문화 교류 증진을 위해 2020년부터 동남아시아 근현대문학 출판 사업을 진행하고 있다.
백수미 재단 이사장은 “문학은 다른 어떤 매체보다 그 나라의 숨결과 시대적 아픔을 섬세하게 풀어낸다”며 “그 나라의 역사와 문화가 잘 담겨있는가, 국내 독자가 공감할 수 있나”를 기준으로 번역될 도서를 선정한다고 말했다. 재단은 내년에는 말레이시아의 도서를 소개할 예정이다.
이날 간담회엔 체쳅 헤라완 주한 인도네시아 대사도 참석했다. 헤라완 대사는 “문학은 한 나라를 들여다보는 창이다. 인도네시아에도 한국 소설들이 번역돼 많은 관심을 받고 있다. 한국 독자들도 이번 책을 통해 인도네시아의 정체성과 문화적 배경을 좀 더 풍부하게 이해할 수 있길 바란다”고 말했다.
어린이가 다양한 탐색, 창작, 협업 활동으로 자신의 흥미와 적성을 발견하고 미래 역량을 키우는 공공 어린이 체험시설이 강북구 미아동에 들어선다.
서울시는 진로 탐색과 역량 체험을 결합한 새로운 형태의 공공 어린이 체험시설 ‘서울 어린이 상상랜드’를 강북구 미아동에 조성한다고 15일 밝혔다. 시는 돌봄·놀이 기능을 넘어서 아동의 역량과 적성에 초점을 맞춘 ‘에듀테인먼트(교육+놀이)’에 대한 관심과 수요를 반영했다고 설명했다.
지하철 미아역 인근 ‘미아역세권 활성화 사업’으로 신축되는 건물의 3층(총면적 2397㎡)을 기부채납 받아 조성한다. 총 25억원을 투입해 연내 시설을 완공하고 시범 운영을 거쳐 2027년 상반기 정식 개관할 계획이다.
6~9세 아동을 주 대상으로, 입장과 동시에 놀이형 검사로 적성과 흥미를 진단한 뒤 직업 연계 임무를 수행하는 ‘성장형 체험 플랫폼’으로 운영된다. 36개월~12세까지 양육자와 함께 이용할 수 있고, 사전 예약 회차제로 주 6일(화~일) 문을 연다.
시설은 4개 체험 영역으로 구성된다. ‘미래탐색존’에서 흥미·역량을 분석받고, ‘미래탐험존’에서 기후·환경·우주 등 주제로 팀워크 임무를 수행한다. ‘미래직업존’에서는 디지털 기술 기반의 직업 체험이, ‘미래창작존’에서는 코딩 등 다양한 소재를 활용한 창작 활동이 이뤄진다.
시는 아동 인프라가 상대적으로 부족한 강북 지역에 배치해 체험·교육 인프라를 확충하고 균형 발전에도 이바지할 것으로 기대하고 있다. 특히 상상랜드 인근에 있는 키즈카페, 우리동네 키움센터 등 지역 내 아동시설과 연계해 강북권의 어린이 체험·돌봄 생태계를 형성하는 거점시설이 될 전망이다.
마채숙 서울시 여성가족실장은 “아이들이 놀이와 체험을 통해 잠재력과 적성을 발견하고 미래 역량을 키워나갈 수 있는 공간으로 조성할 것”이라고 말했다.

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