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판촉물 NC AI, 국내 ‘월드 모델’ 개발 박차 “글로벌 선도 모델 성능의 80% 성과”

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작성자 행복이이
댓글 0건 조회 54회 작성일 26-03-19 00:20

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판촉물 NC AI가 로봇 지능의 핵심인 ‘월드 파운데이션 모델(WFM)’ 연구에서 글로벌 선도 모델의 80% 수준 성과를 냈다고 16일 밝혔다.
월드 모델은 현실세계 작동 원리를 이해해 마치 인간처럼 미래 상황을 예측하고 행동을 계획할 수 있게 하는 인공지능(AI) 시스템이다. 피지컬 AI 산업의 최대 난제인 ‘심투리얼(Sim2Real) 격차’를 해결할 열쇠로 꼽힌다. 심투리얼 격차는 가상 시뮬레이션에서 완벽하게 학습한 로봇이 현실세계의 미세한 마찰이나 변수 앞에서 오작동을 일으키는 현상을 말한다.
글로벌 빅테크 기업들은 월드 모델 개발에 천문학적 투자를 단행하고 있다. 엔비디아의 ‘코스모스’, 구글의 ‘지니 3’ 등이 대표적 월드 모델이다. 국내 월드 모델은 아직 상용화 전 단계다.
NC AI는 자체 인프라를 통해 월드 모델 학습과 검증을 수행해 주요 과제에서 실무 적용 가능한 수준의 성공률을 기록했다고 밝혔다.
성능 지표를 보면, 로봇 팔의 복잡한 움직임을 제어하는 총 24개 고난도 로봇 조작 과제를 대상으로 시뮬레이터 수준의 정교한 예측을 시험한 결과 24개 전체 과제에서 글로벌 모델 대비 70% 성능을 확보했다. 특히 현장 투입 및 상용화와 직결되는 상위 18개 핵심 과제에서는 엔비디아의 코스모스 등 글로벌 모델의 80%에 달하는 성공률을 기록했다고 NC AI는 설명했다.
이번 연구의 특징은 기존 모델과 달리 영상 생성과 추론 단계를 제거해 ‘잠재공간’(Latent Space·복잡한 데이터를 AI가 이해하기 쉬운 형태로 변환해 놓은 내부 공간) 정보로부터 바로 행동을 생성하는 모델을 적용, 효율성과 정확성을 확보했다는 점이다.
자원 효율성도 강점이다. NC AI는 글로벌 최고 성능 모델의 25% 수준 AI 칩(GPU)만으로 월드 모델을 성공적으로 학습시켰다. NC AI 측은 “막대한 인프라 비용 없이도 최적화된 사후 학습을 통해 글로벌 톱 수준의 기술적 유효성을 확보했음을 의미한다”며 향후 로봇 AI 기술의 대중화를 이끌 경쟁력이 될 것이라고 설명했다.
NC AI는 리얼월드, 삼성SDS, 레인보우로보틱스 등과 함께 ‘K-피지컬 AI 얼라이언스’를 이끌고 있다.
이연수 NC AI 대표는 “이번 월드 모델 연구 성과는 막대한 연산 자원에만 의존하던 기존 로봇 AI 개발 방식에서 벗어나, 정밀한 물리 이해와 최적화된 학습 아키텍처를 통해 글로벌 최상급 수준의 실질적 유효성을 증명해냈다는 데 큰 의의가 있다”고 말했다.
지난달 서울 증여 신청자 1777명절반 5060…전국 기준 70대 많아집값 고공행진에 대출도 어려워자녀 세대에 사전 자산 이전 증가
지난달 서울에서 부동산을 자녀 등에게 증여한 사람의 절반은 50·60대인 것으로 나타났다. 자녀 세대의 내 집 마련이 어려워지자 이전보다 이른 시기에 증여로 자산을 물려주려는 사람이 늘어난다는 분석이 나온다.
16일 대법원 등기정보광장 통계를 보면 올해 2월 서울 부동산(집합건물·토지·건물) 증여를 신청한 사람은 1777명이다. 연령별로 보면 50대와 60대를 합한 비중이 49%로 절반 가까이 차지해 70대 이상(43%)보다 높았다.
서울 부동산을 증여한 이들 가운데 50·60대가 차지하는 비중은 매년 커지고 있다. 2023~2024년 40%였던 50·60대 비중은 지난해 45.3%로 확연히 커졌다. 최근 6개월간 이 비중이 46.6%로 지난해 평균보다 상승했고, 증여 주력 연령대인 70대 이상(45%)보다도 높았다.
반면 전국 기준으로는 여전히 70대 이상의 증여 비중이 높았다. 이날 부동산플랫폼 직방 분석 결과를 보면 지난달 전국 기준 증여한 사람들의 49.3%가 70대 이상이었다. 50·60대 증여인은 38.9%에 그쳤다.
지역별로 보면 70대 이상 연령대에서 부동산을 증여한 비중은 전북이 78.1%로 가장 높았고 인천·전남(각 55.9%), 경남(55.8%) 등도 높은 편이었다.
반면 경기(41.2%)와 세종(40%)은 70대 이상 증여 비중이 40%를 겨우 넘는 수준이었다.
수도권에서는 청년층이 자기 자본만으로 집을 마련하기 어려워지면서 부모 세대가 ‘이른 증여’를 선택하고 있다는 분석이 나온다.
직방 관계자는 “수도권 주택가격이 높은 수준을 유지하고 과거보다 대출을 통한 자금 조달도 어려워지면서 자녀 세대가 주택을 마련하는 과정에서 부모 자금을 활용하는 사례가 늘어나고 있다”며 “부모 세대가 이전보다 이른 시기에 자산을 물려주는 데 증여를 활용하고 있는 것으로 보인다”고 말했다.
정부가 중동발 지정학적 리스크에 따른 고유가·고물가 충격을 최소화하기 위해 이번 추가경정예산(추경)안에서 저소득층에게 지역화폐를 지급하는 사업을 검토하고 있다. 기존 에너지 바우처의 사각지대를 해소하고, 유가 급등으로 취약해진 저소득층의 구매력을 보전하기 위해서 직접 지원 방식이 필요하다고 본 것이다. 이재명 대통령도 17일 국무회의에서 “소득 지원 정책”을 거론했다.
이날 기획예산처 등에 따르면 정부는 기름값 급등으로 고통받는 저소득층을 위해 지역 화폐를 직접 지원하는 방안을 검토 중이다. 상대적으로 타격이 큰 계층을 저소득층을 직접 지원하는 동시에 지역 경제 활성화 효과도 거두겠다는 포석이다. 다만 구체적인 지원 대상 소득 기준은 재정 여건을 고려해 막판 고심 중인 것으로 알려졌다.
이재명 대통령은 이날 오전 정부세종청사에서 열린 국무회의에서 “상황이 계속 악화하면서 취약계층, 우리 서민들 삶이 더 팍팍해지고 있다”며 “결국 (추경으로) 소득 지원 정책을 안 할 수가 없을 것 같다”고 밝혔다. 이 대통령은 그러면서 “추경을 한다면 지방에 획기적으로 지원해주길 바란다”고 강조했다.
이에 비수도권과 인구감소 지역에 거주하는 저소득층에 혜택이 더 돌아가도록 지원을 차등화할 가능성도 제기된다. 지난해 7월 2차 추경 때도 비수도권과 인구감소 지역의 저소득층에 추가 지원한 바 있다.
정부가 이처럼 직접 지원을 검토하는 이유는 저소득층이 에너지 가격 상승에 상대적으로 취약하기 때문이다. 국가데이터처 가계동향조사를 보면 지난해 4분기 기준, 소득 하위 20%(1분위) 가구의 처분가능소득 대비 에너지 지출 비중은 10.0%로, 전체 가구 평균(4.8%)의 두 배를 웃돌았다. 소득이 적을수록 난방비와 교통비 등 필수 에너지 소비가 차지하는 비중이 커 고유가 시기에 상대적으로 더 큰 타격을 입는 ‘에너지 양극화’ 현상이 뚜렷해진 것이다.
냉난방에 필요한 전기·도시가스·지역난방·등유·연탄·액화석유가스(LPG) 구매를 지원하는 에너지 바우처 지원 대상이 충분하지 않은 점도 직접 지원 필요성에 힘을 실어주고 있다.
에너지 바우처는 생계·의료·주거·교육 급여 수급자면서 본인 또는 세대원이 65세 이상 노인, 7세 이하 영유아, 장애인, 임산부, 중증·희귀·중증 난치질환자이거나 한부모 가족, 소년소녀가정, 2자녀 이상 다자녀 가구 등의 요건을 충족해야 한다. 지난해 기준, 지원 대상은 130만 가구에 그친다. 이에 정부는 지원 문턱이 높다고 보고 이번 추경을 통해 직접 지원책을 병행할 계획이다.
과거 고유가 위기 당시에도 대규모 직접 지원 사례가 있었다. 배럴당 유가가 130달러를 넘나들던 2008년 당시 정부는 총급여 3600만원 이하 근로자(전체 근로자 78%)와 종합소득금액 2400만원 이하 자영업자(전체 자영업자 87%)를 대상으로 소득세 환급 방식으로 최대 24만원을 돌려줬다.
2022년에는 러시아·우크라이나 전쟁으로 물가가 큰 폭으로 오르면서 추경 편성을 통해 저소득층 227만 가구에 지역화폐 등으로 긴급생활지원금을 지급했다. 당시 지원 금액은 소득 수준과 가구원 수에 따라 30만원에서 145만원까지 차등 지원했다.
추경안의 구체적인 윤곽은 다음주 드러날 전망이다. 기획예산처는 지난 주말 각 부처로부터 이번 추경에 포함될 구체적인 사업 계획안을 모두 제출받은 것으로 전해졌다. 기획처는 현재 각 부처가 제출한 사업 자료를 토대로 추경 편성에 부합하는 사업을 선별하는 작업에 돌입했다.

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