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수원변호사 NC AI, 국내 ‘월드 모델’ 개발 박차 “글로벌 선도 모델 성능의 80% 성과”

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작성자 행복이이
댓글 0건 조회 56회 작성일 26-03-20 19:01

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수원변호사 NC AI가 로봇 지능의 핵심인 ‘월드 파운데이션 모델(WFM)’ 연구에서 글로벌 선도 모델의 80% 수준 성과를 냈다고 16일 밝혔다.
월드 모델은 현실세계 작동 원리를 이해해 마치 인간처럼 미래 상황을 예측하고 행동을 계획할 수 있게 하는 인공지능(AI) 시스템이다. 피지컬 AI 산업의 최대 난제인 ‘심투리얼(Sim2Real) 격차’를 해결할 열쇠로 꼽힌다. 심투리얼 격차는 가상 시뮬레이션에서 완벽하게 학습한 로봇이 현실세계의 미세한 마찰이나 변수 앞에서 오작동을 일으키는 현상을 말한다.
글로벌 빅테크 기업들은 월드 모델 개발에 천문학적 투자를 단행하고 있다. 엔비디아의 ‘코스모스’, 구글의 ‘지니 3’ 등이 대표적 월드 모델이다. 국내 월드 모델은 아직 상용화 전 단계다.
NC AI는 자체 인프라를 통해 월드 모델 학습과 검증을 수행해 주요 과제에서 실무 적용 가능한 수준의 성공률을 기록했다고 밝혔다.
성능 지표를 보면, 로봇 팔의 복잡한 움직임을 제어하는 총 24개 고난도 로봇 조작 과제를 대상으로 시뮬레이터 수준의 정교한 예측을 시험한 결과 24개 전체 과제에서 글로벌 모델 대비 70% 성능을 확보했다. 특히 현장 투입 및 상용화와 직결되는 상위 18개 핵심 과제에서는 엔비디아의 코스모스 등 글로벌 모델의 80%에 달하는 성공률을 기록했다고 NC AI는 설명했다.
이번 연구의 특징은 기존 모델과 달리 영상 생성과 추론 단계를 제거해 ‘잠재공간’(Latent Space·복잡한 데이터를 AI가 이해하기 쉬운 형태로 변환해 놓은 내부 공간) 정보로부터 바로 행동을 생성하는 모델을 적용, 효율성과 정확성을 확보했다는 점이다.
자원 효율성도 강점이다. NC AI는 글로벌 최고 성능 모델의 25% 수준 AI 칩(GPU)만으로 월드 모델을 성공적으로 학습시켰다. NC AI 측은 “막대한 인프라 비용 없이도 최적화된 사후 학습을 통해 글로벌 톱 수준의 기술적 유효성을 확보했음을 의미한다”며 향후 로봇 AI 기술의 대중화를 이끌 경쟁력이 될 것이라고 설명했다.
NC AI는 리얼월드, 삼성SDS, 레인보우로보틱스 등과 함께 ‘K-피지컬 AI 얼라이언스’를 이끌고 있다.
이연수 NC AI 대표는 “이번 월드 모델 연구 성과는 막대한 연산 자원에만 의존하던 기존 로봇 AI 개발 방식에서 벗어나, 정밀한 물리 이해와 최적화된 학습 아키텍처를 통해 글로벌 최상급 수준의 실질적 유효성을 증명해냈다는 데 큰 의의가 있다”고 말했다.
서울 시내버스 운송수입이 늘었는데도 서울시의 재정지원금이 줄지 않는 배경에 시의 미지급금 관행이 있다는 주장이 제기됐다. 운송수입보다 버스 운영비가 더 큰 상황에서 적자를 제때 보전하지 않아 재정지원이 큰 변동성을 보이고, 이자 비용까지 물고 있다는 얘기다.
경제정의실천시민연합(경실련)은 17일 서울 시내버스 준공영제 실태조사 결과를 발표하면서 이같이 밝혔다.
버스 준공영제는 버스회사의 자율성을 유지하면서도 지자체가 노선과 재정을 관리해 공공성을 담보하는 제도이다. 모든 버스 회사의 수입을 모아 운행 실적에 따라 배분하고, 적자는 재정으로 지원하는 수입금 공동관리 방식을 택하고 있다.
경실련은 운송수입이 늘면 적자가 줄어 재정지원금도 줄어야 하는데 반대 경향이 보인다고 지적했다. 시 자료에 따르면 운송수입은 2021년 1조59억원에서 2022년 1조1207억원, 2023년 1조2870억원, 1조5306억원으로 늘었다. 재정지원금은 2021년 4561억원에서 2023년 8915억원까지 급증했다가 2024년 4000억원으로 다시 급감했다. 2024년에서 2025년 사이에도 운송수입은 약 80억원 늘었는데 재정지원금은 575억원 늘었다.
경실련은 재정지원금의 큰 변동성, 운송수입 증가에도 재정지원금이 줄지 않는 엇박자의 배경에 서울시의 미지급금 관행이 있다고 봤다. 적자가 나면 이를 바로 정산하지 않고 조합이 대출을 받아 메우면 나중에 예산으로 갚으면서 연도별 재정지원 규모가 실제 적자 흐름을 왜곡했다는 것이다. 그 과정에서 운행비만이 아니라 대출 이자비용까지 세금으로 메우고 있고, 실제 2014년까지 이자 72억원을 지원한 사실이 감사원에서 지적됐다고 언급했다.
버스 서비스 공급도 줄었다고 주장했다. 2019년 이후 노선과 정류장수는 늘었지만, 운행거리는 감소해 노선당 운행 횟수가 줄고, 대기시간이 늘었을 가능성을 제기했다.
서울시는 미지급 관행은 재정지원에 필요한 금액을 예산에 다 편성하지 못한 불가피한 결과라고 설명했다. 요금 인상과 재정지원의 예산 반영이 제때 필요한 만큼 이뤄지지 않았다는 뜻이다.
시 관계자는 “버스 운영비가 연간 2조원, 운송수입은 1조5000억원 수준으로 연간 5000억원 정도의 재정지원이 필요하다”면서 “커 보이지만 7300대라는 서울 시내버스 규모와 시민에게 제공하는 환승할인 등 혜택을 생각하면 과도하지 않다”라고 말했다. 또한 “주52시간제 시행으로 휴게시간 확보를 위해 운행횟수를 줄였고, 최근 일부 장거리 노선도 줄여 운행거리가 감소했지만 배차 간격에는 큰 영향이 없었다”고 밝혔다.
정부가 부모와 같이 살지 않은 청년 6만명에게 월 최대 20만원씩 최장 24개월간 월세를 지원하는 ‘청년월세 지원사업’을 다시 시작한다.
국토교통부는 2022·2024년 한시사업으로 추진했던 청년월세 지원 사업을 다시 시작하고 신규 신청을 오는 30일부터 받는다고 18일 밝혔다.
올해 신규 지원 규모는 6만명이다. 지원 대상은 19세부터 34세까지 부모와 별도로 거주하는 무주택 청년이다. 청년 가구 기준 중위소득 60% 이하, 자산 1억2200만원 이하 요건을 충족해야 한다. 1인 가구의 경우 소득이 월 154만원 이하여야 한다는 의미다.
부모를 포함한 원가구 기준으로는 중위소득 100% 이하, 자산 4억7000만원 이하가 적용된다. 3인 가구 기준 소득이 월 536만원 이하여야 한다. 다만 30세 이상이거나 혼인, 미혼부·모 등으로 부모와 생계·주거가 다르면 청년 본인가구 기준만 적용된다.
지원금은 실제 납부하는 임대료 범위 내에서 월 최대 20만원이 지급된다. 지원 기간은 최장 24개월로 생애 1회에 한정된다. 방학이나 이사 등으로 거주지를 옮길 경우 일시적으로 지원이 중단될 수 있으나, 새로운 임대차계약서를 제출하는 변경 신청을 하면 남은 기간 동안 지원을 이어받을 수 있다.
다만 군 입대나 90일 초과 해외 체류, 부모와 합가하는 경우 등에는 지원이 중단된다. 공공임대주택 입주자나 기존 월세지원 수혜자 등도 대상에서 제외된다.
신청은 오는 30일 오전 9시부터 5월29일 오후 4시까지 가능하다. 복지로 누리집이나 거주지 행정복지센터를 통해 접수할 수 있다.
대상자는 소득·재산 요건 검증을 거쳐 9월 중 선정된다. 지원금은 신청 시기와 관계없이 5월분부터 소급 지급된다.

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