[영상]이런 희한한 로봇까지…딱 대벌레처럼 생기고 걷는다 > 공지사항

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자연계에 서식하는 ‘대벌레’의 몸 형태, 다리 움직임을 비슷하게 흉내 낸 로봇이 개발됐다. 몸통에 달린 다리 6개를 자유자재로 구부리면서 울퉁불퉁한 지면을 막힘 없이 걷는다. 건물 붕괴 현장처럼 울퉁불퉁한 잔해가 다량 쌓인 재난 지역에서 인명 구조에 활용할 수 있을 것이라는 기대가 나온다.
31일 현지 과학계에 따르면 일본 도호쿠대와 태국 비디야시리메디 과학기술원(VISTEC) 소속 과학자들이 구성한 공동 연구진은 대벌레를 흉내 낸 로봇을 개발했다고 밝혔다. 연구 결과를 담은 논문은 국제학술지 ‘바이오인스퍼레이션 앤드 바이오미메틱스’에 실렸다.
연구진이 고안한 로봇은 일자형 몸통 양쪽에 다리가 3개씩, 총 6개 달렸다. 각 다리에 3개씩 달린 관절은 자유롭게 굽혀지거나 펴진다. 살아 있는 대벌레와 몸통 형태, 다리·관절 개수가 같다. 다만 진짜 대벌레는 몸길이가 10㎝ 정도인데, 연구진이 만든 로봇은 50㎝에 이르는 점이 다르다. 동력은 전기에서 얻는다.
연구진은 이 로봇에게 인공지능(AI)을 이용해 보행법을 학습시켰다. 그 결과, 로봇은 평지뿐만 아니라 고르지 않은 지형에서도 거뜬히 전진할 수 있었다. 심지어 다리 일부가 제대로 움직이지 않는 상태를 인위적으로 만들었는데도 나머지 다리를 최대한 이용해 앞으로 나아갔다. 인터넷에 공개된 동영상을 보면 이런 방법으로 보행을 익힌 로봇은 미끄러운 실내 바닥에서도 균형을 잘 유지하며 시속 2㎞ 내외로 이동했다.
이번 연구에서 특히 주목된 점은 로봇이 보행법을 익힌 시간이 매우 짧다는 것이다. 연구진은 “학습에는 단 1시간이 필요했다”고 밝혔다. 그러면서 “걷는 법을 로봇에 일일이 가르치지는 않았다”며 “로봇이 (목표 지점으로 이동하기 위해) 혼자서 움직이도록 놔뒀다”고 밝혔다.
움직일 때 다리는 어떻게 구부려야 하는지 등의 지침을 로봇에 구체적으로 입력하지 않았는데도 로봇 내 AI가 알아서 보행법을 익혔다는 뜻이다. 태어난 뒤 손바닥과 무릎으로 기어 다니다가 어느 순간 두 다리를 이용해 걷는 방법을 스스로 터득하는 사람과 비슷하다.
연구진은 “일반적인 로봇보다 걷는 법을 배우는 속도가 3배 빨랐다”며 “향후 보행 로봇을 만들 때 동물이라는 ‘스승’을 이용하면 번거로운 훈련 과정을 생략할 수 있게 될 것”이라고 밝혔다. 보행법 훈련에 들어가는 비용과 시간이 줄어들면 로봇 제작 단가는 낮아지고 생산 속도는 올라간다.
연구진은 “대벌레 로봇은 바퀴 달린 로봇이 들어갈 수 없는 재난 현장에서 생명을 구하는 데 활용할 수 있을 것”이라고 했다. 건물 붕괴나 지진 등으로 울퉁불퉁한 잔해가 잔뜩 쌓인 곳에서는 바퀴를 장착한 로봇이 기동성 있게 움직이기 어려운데, 수많은 다리가 달린 대벌레 로봇이 대안이 될 수 있다는 뜻이다. 연구진은 “향후 움직임이 민첩한 다른 곤충을 바탕으로 또 다른 로봇을 만들 수 있을 것”이라고 밝혔다.
“여행객과 화물차 운전자들이 병원을 찾습니다. 적다면 적은 숫자이지만, 적기 때문에 희생해도 된다고 하는 주장에는 동의할 수 없습니다.”
경기도립 안성휴게소 의원(사진)에서 30일 만난 박홍식 진료원장은 “제가 부족해서 환자를 늘리지 못하고, 수익을 늘리지 못했다. 반성한다. 하지만 의원을 찾는 환자들이 있지 않으냐. 정말 다시 한번 생각해줬으면 한다”며 이같이 말했다.
전국 최초의 고속도로 의원인 안성휴게소 의원은 31일 진료를 중단한다. 안성휴게소 의원 곳곳에는 폐원을 알리는 공지가 붙어 있었다. 안성휴게소 의원은 고속도로와 인근 지역의 의료 취약성을 해소하기 위해 이재명 대통령이 경기지사로 재임하던 2021년 7월 개원한 공공의료시설이다. 경기도는 지난 6월30일 계약 기간 만료에 따른 사업 일몰을 결정하고 위탁 운영 기관인 경기도의료원에 이 같은 사실을 통보했다. 지속적인 적자가 발생하고 사업 초기 예상했던 것보다 환자 수가 적다는 이유에서였다.
안성휴게소 의원 관계자들의 생각은 다르다. 비용만 우선한다면 공공의료가 가진 본래 목적이 퇴색할 수밖에 없다는 것이다. 설립 첫해부터 이곳에서 일한 박 원장은 “시내에 설립됐다면, 찾은 사람이 지금보다 2배 이상 많았겠지만 그런 목적에서 세운 병원이 아니지 않으냐”고 말했다. 이어 “이 병원을 찾는 사람들은 의료 취약지인 인근 주민들, 급하게 진료가 필요한 휴게소 방문객들이다. 이들에게 의료서비스를 제공한다는 측면에서 안성휴게소 의원은 충분히 제 역할을 하고 있다”고 덧붙였다.
박 원장은 적자 규모 등이 부풀려졌다고 말했다. 지난해 의원을 방문한 환자 수는 9257명으로, 2024년 8731명에 비해 526명 늘었다. 폐원 논의가 없었다면 올해 1만명을 넘길 수 있었을 것으로 본다. 그는 “폐원 결정에 이르기까지 어떻게 하면 병원 기능을 더 살릴 수 있을지에 대한 고민이 없었다는 게 아쉽다”며 “그런 과정이 있었다면 충분히 개선이 가능했을 것”이라고 했다.
지역 주민과 화물노동자도 반발하고 있다. 장정훈 화물연대 서울경기지역본부장은 “대형 화물차를 끌고 일반 병원 주차장에 들어갈 수 없다”며 “웅크린 자세로 수십만㎞를 달리는 동안 척추질환, 근골격계 통증, 만성피로, 뇌 심혈관계 질환을 달고 살아도 그저 혼자 참을 뿐”이라고 말했다. 장 본부장은 “장거리 운전 중에도 화물차를 세워놓고 진료와 처방을 받을 수 있는 곳을 문 닫는 것은 생명권을 돈 몇푼과 맞바꾸겠다는 것”이라고 했다.
안성시민들은 지난 24일 경기도의회에서 기자회견을 열고 “폐쇄보다 적자 원인을 분석하고 운영 효율화와 재정구조 개선 방안을 찾아달라”며 “한번 닫힌 공공의료기관의 문을 다시 여는 것은 매우 어렵다”고 했다.
행정안전부가 운영하는 청원24에도 ‘경기도립 안성휴게소 의원의 운영 종료를 철회하고 지역 공공의료를 유지해 주십시오’라는 제목의 글이 올라왔다. 청원인은 “안성휴게소 의원은 진목리, 은산리, 산하리, 성은리 등등을 비롯한 주변 농촌 지역 주민들이 가장 빠르고 쉽게 이용할 수 있는 사실상 유일한 의료기관”이라며 “(폐원은) 지역 주민들의 의료 접근성을 크게 떨어뜨리고 어린이와 어르신 등 의료 취약계층 안전을 위협하는 결과를 초래할 수 있다”고 주장했다.

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